Системы автоматизации производства и ремонта вагонов - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СамГУПС | Самара

Составители: 

Рубрика: 

24
- апериодическое звено:
W(p) = K / (1 + T p), K = R
2
/ (R
1
+ R
2
), T = C [R
1
R
2
/ (R
1
+ R
2
)];
- колебательное звено:
W(p) = K / (T
0
2
p
2
+ Tp + 1) или W(p) = К / (Т
0
2
р
2
+ 2Т? + 1), К = 1,
Т
0
= vLC , Т = RC , ξ = R · (vL / C) / 2;
- дифференцирующее реальное звено:
W(p) = K · Tp / (Tp + 1), К = 1, Т = RC;
- реальное дифференцирующее звено со статизмом:
W(p) = K (T
1
p + 1) / T
2
p + 1, К = R
2
/ (R
1
+ R
2
), Т
1
= R
1
· C
1
, Т
2
= К · Т
1
.
При составлении дифференциального уравнения звена для
представленного типа ТЗ следует помнить, что W(p) = U
вых
/ U
вх
.
3. Применяя основные формулы, представленные в разделе "Типовые
звенья систем автоматического регулирования, их статические и
динамические характеристики" (часть 2 методических указаний), и
подставляя в них полученные в п. 2 параметры ТЗ, записать уравнения
переходной функции для исследуемых звеньев.
4. По полученным в п. 3 формулам построить расчетным способом
графические зависимости переходных функций h = h(t) для изучаемых
ТЗ.
5. Включить и прогреть в течение 5…10 мин лабораторную установку,
произвести ее настройку. При этом в схему должно включаться одно из
исследуемых ТЗ.
6. Подать рабочее напряжение на звено (не более 5 В), получить
изображение переходной функции (переходного процесса) на экране
осциллографа и визуально (по форме процесса) сравнить его с
полученной в п
. 4 расчетной графической зависимостью для
исследуемого ТЗ.
7. Повторять п.п. 5 и 6 лабораторной работы для других исследуемых ТЗ.
Число и тип исследуемых в работе звеньев задается преподавателем.
8. Отключить лабораторную установку.
9. Оценить полученные результаты и оформить выводы по работе.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ПО РАБОТЕ

Страницы