ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рис. 14. Профилирование кулачка и кинематический анализ
кулачкового механизма с качающимся роликовым толкателем
Профиль, по которому перемещается точка B роликового толкателя (рис. 13, 14), называется теоретиче-
ским. Практический профиль, по которому перекатывается ролик, представляет собой эквидистантную кривую,
отстоящую от теоретического профиля на расстоянии, равном радиусу
r
p
ролика.
Радиус
r
p
ролика выбирается наименьшим из двух условий
r
p
≤ 0,7ρ
min
, r
p
≤ (0,4…0,5) r
min
,
где ρ
min
– минимальный радиус кривизны теоретического профиля кулачка на фазах удаления и приближения
толкателя. На рис. 13 и 14 радиусы
ρ
min
показаны в виде отрезков BO .
6. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ
Кинематический анализ каждого кулачкового механизма можно выполнять по действительной схеме или
по схеме его заменяющего механизма. Замена высшей кинематической пары сводит задачу к анализу рычажно-
го механизма
АОВС с низшими парами, являющегося чаще всего кривошипно-ползунным (рис. 13), шарнирным
четырехзвенником (рис. 14) или кулисным.
В схемах заменяющих механизмов, показанных на рисунках, звенья
ВС представляют собой положения
толкателей в процессе их обращенного движения вокруг условно неподвижных кулачков, а звенья
ВО – радиу-
сы кривизны теоретических профилей кулачков в рассматриваемых положениях, направленные по нормалям
n
– n
к элементам высших пар в точках их контакта.
Необходимо построить в масштабе, равном или кратном кривошипу
АО, планы скоростей и ускорений для
заменяющего механизма в положении, соответствующем минимальному радиусу кривизны теоретического
профиля кулачка на фазах движения толкателя (исключая фазы его выстоя). При этом масштабные коэффициен-
ты планов скоростей и ускорений
