Проектирование электромеханических приводов радиоэлектронной аппаратуры. Воробьев А.М - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

где ψ – коэффициент запаса, учитывающий возможное изменение нагрузки и момента двигателя (на-
пример, из-за нестабильности напряжения питания, отклонения условий эксплуатации от нормальных и
т.п.); N
ном
– номинальная мощность нагрузки на исполнительном органе; ξ
пр
– КПД привода.
При вращательном движении исполнительного органа
прномномд
ξ/ω ψ MN
=
, (1.2)
при поступательном
прномномд
ξ/v ψ PN
=
, (1.3)
где N
д
– расчетная мощность на валу двигателя, Вт; M
ном
– статический крутящий момент, Н ⋅ M; P
ном
–
нагрузка, действующая на выходное звено привода (исполнительный орган), Н; ω
ном
и v
ном
– угловая и
линейная
скорости движения исполнительного органа соответственно, рад/с и м/с;
ψ при отсутствии перегрузок и нормальных условиях эксплуатации принимают равным 1,05 … 1,1.
Значение КПД привода ξ
пр
= ξ
1
ξ
2
ξ
3
… ξ
n
, где ξ
1
, ξ
2
… . КПД отдельных звеньев кинематической це-
пи, ориентировочные значения которых с учетом потерь в подшипниках приведены в табл. 1.1.
1.3 Определение мощности силового электродвигателя
при переменной статической нагрузке
Если нагрузка в электромеханическом приводе имеет сложный характер изменения во времени или
в зависимости от скорости, то мощность двигателя также определяют по формулам (1.2) или (1.3), но в
целях лучшего использования двигателя в эти формулы вместо номинального значения нагрузки M
ном
(или P
ном
) подставляют ее среднее значение M
ном.ср
(P
ном.ср
), а коэффициент ψ берут в диапазоне
1,1…1,6, причем тем больше, чем резче пики нагрузки.
После установления по расчетному значению мощности ее номинального значения N
ном
проверяют
возможность двигателя кратковременно развивать максимальные моменты M
max
, исходя из условия
номдпрпрном.срmax
)/( МiMM µ≤ξψ=
, (1.4)
где i
пр
– передаточное число привода; µ
д
– коэффициент допустимой перегрузки, известный для вы-
бранного типа двигателя. Например, для асинхронных двигателей µ
д
принимают таким, чтобы гаранти-
ровать выполнение условия M
max
< M
ном
, несоблюдение которого ведет к останову двигателя. Обычно у
двигателей постоянного тока µ
д
выше, чем у двигателей переменного тока, и достигает значений 3…4.
Поэтому именно им и следует отдавать предпочтение при резких пиках нагрузки.
1.4 Определение частоты вращения электродвигателя
Для рассчитываемого привода могут подходить двигатели с различными частотами вращения.
При этом надо учитывать, что с повышением частоты вращения масса двигателя и его габариты
уменьшаются. Также снижается его ресурс. Кроме того, увеличивается передаточное отношение
привода, что приводит к возрастанию его массы и габаритов.
При вращательном движении выходного звена требуемую частоту вращения вала электродвигателя
можно рассчитать по формуле
...
321выхэ.тр
iiinn
=
, (1.5)
где i
1
, i
2
, i
3
– рекомендуемые передаточные числа кинематических пар привода (см. табл. 1.1.); n
вых
–
частота вращения выходного звена (об/мин). Пересчет частоты вращения n, измеренной в об/мин, в уг-
ловую скорость ω (рад/с) производится по формуле
30
n
π
=ω . (1.6)
Если выходное звено движется возвратно-поступательно (передачи винт – гайка, реечная) или по-
ступательно (лентопротяжные механизмы запоминающих устройств – в этом случае носитель информа-

Страницы