ВУЗ:
Составители:
3
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Целью данной лабораторной работы является приобретение навыков в
определении частотных характеристик линейных стационарных непрерывных
динамических систем автоматического управления и их элементов, закрепление
навыков моделирования указанных устройств на аналоговых вычислительных
комплексах.
2 ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ
Подготовка к работе должна включать должна включать:
- ознакомление с содержанием данных методических указаний;
-
усвоение сведений о частотных характеристиках ( амплитудно-фазовой,
амплитудной, фазовой, вещественной, мнимой ) линейных стационарных непре-
рывных динамических систем по конспектам лекций по курсам "Математические
основы кибернетики" или "Теория автоматического управления", а также по
приведенной ниже учебной литературе.
3 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ДЛЯ ОЦЕНКИ ГОТОВНОСТИ К
РАБОТЕ
1. Что понимается под линейной стационарной непрерывной
динамической
системой (ЛСНДС) ?
2. Дайте определение комплексного коэффициента передачи, амплитудно-
фазовой ( АФЧХ ), амплитудной ( АЧХ ), фазовой ( ФЧХ ), вещественной (ВЧХ) и
мнимой (МЧХ) частотных характеристик ЛСНДС.
3. Каковы взаимосвязи между АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ВЧХ и МЧХ для за-
данного элемента или системы ?
4. Каков физический смысл комплексного коэффициента передачи, ампли-
тудной и фазовой частотных
характеристик ЛСНДС ?
5. Как по передаточной функции ЛСНДС определяются ее АФЧХ, АЧХ, ФЧХ
?
6. Что понимают под логарифмическими амплатудной ( ЛАЧХ ) и фазовой (
ЛФЧХ ) частотными характеристиками и как они отображаются графически ?
7. Какие типовые динамические звенья называют звеньями первого и второго
порядка ?
8. Каковы передаточные функции и аналитические выражения для основных
частотных характеристик
у типовых динамических звеньев первого и второго
порядков ?
