ВУЗ:
Составители:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1.
ЗНАКОМСТВО С ПРОГРАММОЙ CLASSIC. ИССЛЕДОВАНИЕ
ЛИНЕЙНЫХ САУ В CLASSIC.
Целью работы является изучение методики анализа свойств ли-
нейных систем управления с использованием системы визуального мо-
делирования CLASSIC [2].
1 Введение
Применение персональных компьютеров требует наличия адек-
ватного программного и методического обеспечений. Полномасштаб-
ные коммерческие программы, типа MATLAB, в силу своей универ-
сальности и
сложности требуют значительных усилий на их освоение. В
связи с этим получают распространение малые и средние специализи-
рованные программы, ориентированные на определенную предметную
область. Программа CLASSIC ориентирована на автоматизированный
анализ простых линейных систем управления с использованием частот-
ных и корневых методов.
Особенностью системы CLASSIC является использование визу-
ального моделирования, при котором информация
об исследуемой сис-
теме задается в виде некоторого графического объекта прямо на экране
компьютера. В системе CLASSIC в качестве такого графического объ-
екта используется структурная схема исследуемой системы. Элемента-
ми структурной схемы являются звенья систем управления, описывае-
мые передаточными функциями.
В частном случае одномерная система имеет один вход и один вы-
ход
и представляет собой одно дифференциальное уравнение или одну
передаточную функцию.
В более общем случае линейное звено суммирует переменные
входа (если их несколько) и преобразует сумму в соответствии с опера-
тором звена в переменную выхода
)(
∑
=
j
jii
xwx
. Таким образом, ли-
нейное звено общего вида (рис.1а) – это обыкновенное звено, допол-
ненное сумматором – рис. 1б.
а) б)
Рис.1. Линейное звено общего вида
