Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Программно-технические комплексы. Втюрин В.А. - 7 стр.

UptoLike

Составители: 

7
несколько их типов:
- встраиваемый в оборудование и являющийся его
неотъемлемой частью; примеры такого интеллектуального
оборудования: станки с ЧПУ, автомашинисты, современные
аналитические приборы;
- автономный, реализующий функции контроля и управления
небольшим, достаточно изолированным технологическим объектом. Если
встраиваемые контроллеры выпускаются без специального
кожуха, поскольку они монтируются в общий корпус оборудования, то
автономные контроллеры помещаются в защитные корпуса, рассчитанные
на разные условия окружающей среды. Почти всегда эти
контроллеры имеют порты, соединяющие их в режиме "точка-точка" с
другой аппаратурой, и интерфейсы, которые могут через сеть связывать их с
другими средствами автоматизации (РСУ, диспетчерскими системами,
пультами операторов и т. п.); часто в такой контроллер встраивается или
подключается панель ЧМИ, состоящая из дисплея и функциональной
клавиатуры.
Следует выделить специальные типы контроллеров, выпускаемых
для аварийной защиты процессов и оборудования и отличающиеся
высокой надежностью, живучестью, быстродействием. В этих
контроллерах предусмотрены различные варианты полной диагностики и
резервирования, как отдельных компонентов, так и всего контроллера в
целом. Можно отметить следующие распространенные варианты
резервирования:
- горячий резерв всех компонентов и/или контроллера в целом
(при непрохождении теста в рабочем контроллере управление безударно
переходит ко второму контроллеру);
- троирование основных компонентов и/или контроллера в целом с
"голосованием" результатов обработки сигналов всех контроллеров
(выходной сигнал принимается тот, который дало
большинство, а контроллер, давший другой результат, объявляется
неисправным);
- работа по принципу "пара и резерв". Параллельно работает пара
контроллеров с голосованием результатов, а аналогичная пара находится
в горячем резерве; при выявлении разности результатов работы первой
пары управление переходит ко второй; первая пара тестируется и либо
выявляется наличие случайного сбоя, тогда управление возвращается к
ней, либо выявляется неисправность и управление остается у второй.
Контроллеры обычно рассчитаны на десятки входов/выходов от
датчиков и ИМ; их вычислительная мощность невелика; они реализуют
простейшие типовые функции обработки измерительной информации,