Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Программно-технические комплексы. Втюрин В.А. - 77 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

77
• диапазон рабочих температур от +5°С до +50°С;
• влажность до 95% без конденсата;
• не требует принудительной вентиляции в диапазоне рабочих
температур;
• гарантия – 18 мес. со дня ввода в эксплуатацию, сопровождение-
10 лет
3.1.3. Архитектура контроллера
Как уже отмечалось, контроллер не имеет базового состава и может
функционировать в рамках как процессорных, так и беспроцессорных
структур. Архитектура процессорного контроллера, включающая две
внутренние шины SPI и одну резервированную полевую сеть, приведена
на рис.3.1, микроконтроллерная архитектура беспроцессорного
контроллера – на рис.3.2. Структурные схемы контроллеров при
различных вариантах резервирования его аппаратных средств приведены в
разделе «Методы резервирования».
Контроллер имеет функционально-децентрализованную
мультимикроконтроллерную архитектуру (ФДА), которая обеспечивает
его высокие технические характеристики и системные качества при их
минимальной стоимости. В состав контроллера, кроме традиционного
центрального процессора (ЦП) процессора и модулей ввода-вывода
(МВВ), входят различные модули микроконтроллеров (МК). Все модули
контроллера имеют на борту свои собственные каналы ввода-вывода
аналоговых и дискретных сигналов, а также встроенный бортовой
микропроцессор, выполняющий функции модуля независимо и
асинхронно по отношению к центральному процессору. МВВ
осуществляют все функции ввода-вывода аналоговых и дискретных
сигналов, их преобразования и предварительной обработки (фильтрация,
линеаризация, калибровка, широтно-импульсное модулирование и т.п.), а
также диагностику цепей и установку выходов в безопасное состояние в
аварийных ситуациях. МК, кроме этого, осуществляют различные функции
контроля и управления технологическим оборудованием. МК могут
выполнять свои функции как под управлением центрального процессора
(или параллельно с ним), получая от него некоторые обобщенные команды
(например, задание регулятору), повышая, таким образом, живучесть всего
процесса управления, так и при отсутствии последнего, например, в мини -
и микро-системах, снижая стоимость автоматизации несложных объектов
при сохранении однородности аппаратуры.
Обмен данными центрального процессора с модулями также
децентрализован и осуществляется с помощью четырех процессоров
(микроконтроллеров) ввода-вывода (ПВВ), каждый из которых управляет
одной шиной.

Страницы