Автоматизированные системы управления технологическими процессами. Программно-технические комплексы. Втюрин В.А. - 95 стр.

UptoLike

Составители: 

95
Применение мезонинных плат
Стандартные мезонинные платы с интерфейсом ModPack
обеспечивают гибкие механизмы создания конечной системы,
минимизируют ее габариты и обеспечивают быстроту и ценовую
эффективность конечных решений. Например, возникла необходимость
реконфигурировать систему управления для организации точного
позиционирования. Можно спроектировать комбинированную плату
быстрых счетчиков и необходимое количество дискретных
входов/выходов. Это займет как минимум год, н если взять один
модуль ММП и определенный набор мезонинных плат ModPack, то эту
задачу можно решить в течение одного часа. Для этого необходимо
взять модуль ММП, установить на него мезонинную плату PB-CNT2,
выбрать в соответствии с задачей необходимую мезонинную плату
ввода/вывода (PB-DIN/PB-DOUT/PB-DIO4) и установить ее на ММП,
вставить модуль ММП с мезонинным платами в контроллер и составить
программу управления, пользуясь готовыми "драйверами".
Если возникла необходимость организовать позиционирование с
интерполяцией (например, с 6 степенями свободы), Вам достаточно на
модуль ММП установить две PB-CNT2, а на второй модуль ММП
установить необходимый набор мезонинных плат с аналоговыми и
дискретными входамиыходами. Если необходимо увеличить количество
каналов RS-232/422/48 просто возьмите модуль ММП и установите на нее
мезонинные платы с необходимыми последовательными каналами.
3.3.4. Программирование
Инструментальная система разработки ISaGRAF имеет набор
драйверов для модулей, применяемых в составе контроллера ПКЭМ-3,
который пополняется при расширении состава модулей. Наличие готовых
драйверов практически сводит разработку программы к адресации
модулей, привязке к ним необходимых переменных и описания логики их
действия, используя языки программирования: SFC, LD, ST, FBD, IL, С.
Составление и ввод программы в контроллер осуществляется
системным программатором ПС-3 - комплектом принадлежностей для
программирования ПКЭМ-3, который применяется в комплекте с ПЭВМ
типа IBM PC.
Тесты программ вводятся с помощью программирующих средств с
дискеты, пользуясь руководств оператора. Программатор ПС-3
представляет собой ПЭВМ типа Notebook, оснащенную пакетом ISaGRAF,
работающую под управлением MS Windows.
Программирование контроллера осуществляется с помощью