Составители:
106
параметрами, то необходимо применять приемы упрощения
математических моделей, к которым относятся:
• расчленение многомерной системы на ряд систем меньшей
размерности;
• понижение размерности модели за счет оставления в ней
наиболее существенных воздействий и учета прочих в
параметрической форме;
• принятие гипотезы стационарности или кваистационарности
модели;
• линеаризация нелинейных связей в модели управления в
некоторой области изменения переменных;
• пренебрежение динамическими свойствами объекта
управления.
Перечисленные допущения позволяют описывать динамические
свойства объекта обыкновенными линейными дифференциальными
уравнениями с постоянными коэффициентами.
Использование ЦВМ для управления процессом приводит к
тому, что на вход объекта подается управляющий сигнал,
квантованный по времени. Выходной сигнал также рассматривается
только в дискретные моменты времени. В этом случае для
характеризации процесса можно применять соответствующую ему
дискретную модель в виде линейных разностных уравнений с
постоянными коэффициентами и др.
На практике применяют два способа характеризации объектов
управления:
• с помощью характеристик ˝вход выход˝;
• с помощью уравнений для переменных состояния.
Описание объекта первым способом является субъективным и
неполным. Оно отражает динамические свойства только
агрегированных моделей каналов прохождения управляющих и
возмущающих воздействий. Другой подход связан с описанием
поведения объекта управления в абстрактном пространстве
состояний. Этот путь оказывается более плодотворным, так как
описание в терминах пространства состояний более объективно и
полно, чем описание характеристиками ˝вход выход˝, которые
определяют лишь одну часть объекта, а именно, полностью
управляемую и наблюдаемую часть.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 102
- 103
- 104
- 105
- 106
- …
- следующая ›
- последняя »
