Составители:
131
программы выполняются с разделением по времени после оконча-
ния очередного цикла обработки «быстрой» задачи. В ПЛК
малого формата Modicon TSXMicro реализована многозадачная
ОС. Для создания многозадачных ОС используют механизм,
прерывания по сигналам внешних устройств, которыми управляет
ПЛК. Такой механизм используют все ПЛК фирмы Siemens (см.
рис11.5).
Придание ПЛК регулирующих функций неминуемо
потребовало введения в состав языков программирования ПЛК
команд работы с двоичными словами. ПЛК стали выполнять
сложные вычисления, причем арифметики в формате с
фиксированной запятой оказалось недостаточно — сейчас многие
ПЛК имеют в системе команд библиотеки для работы с числами в
формате с плавающей запятой. В первую очередь арифметические
команды используются для реализации алгоритмов ПИД-
регуляторов, причем не просто регуляторов, а с алгоритмами
самонастройки и оптимизации переходных процессов.
Несмотря на такое существенное усложнение базового про-
граммного обеспечения, разработчики ПЛК не спешат уходить
от проверенных временем принципов построения ПЛК. Так, ал-
горитм функционирования всех ПЛК фирмы Siemens (законодателя
в области ПЛК), вплоть до мощного S7-400, выполнен по
схеме,
показанной на рис11.5, а не в виде системы со свободно
загружаемым программным
обеспечением. Весьма показателен
пример с Telemecanique TSX 47-10/20. Для включения алгоритма
ПИД-регулирование в его программу необходимо не только
записать соответствующие команды, но и подключать специальный
блок памяти в разъем на передней панели корпуса ПЛК.
Пользователю при обращении к функции ПИД-регулирования
следует задать только коэффициенты и постоянные времени
программному коду регулятора.
11.5.2 ПЛК малого формата (MicroPLC)
ПЛК малого формата были и остаются наиболее многочисленной
группой в семействе логических контроллеров. Этот факт в полной
мере подтверждается числом строк табл.11 3, в которой приведены
характеристики ПЛК малого формата, имеющиеся на российском
рынке.
Табл11.3. ПЛК малого формата (Micro PLC)
Параметры Модель ПЛК,
Фирма,
габариты
Выполняемые функции Параметры ЦП
Ввод Вы
вод
Simatic S7-200
Siemens
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 127
- 128
- 129
- 130
- 131
- …
- следующая ›
- последняя »
