Компьютерные технологии в области автоматизации и управления. Втюрин В.А. - 96 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Функция rltool

Функция rltool открывает графический интерфейс, позволяющий

проектировать корректирующее звено в замкнутой одномерной системе

управления методом корневого годографа (МКГ) т.е. переходит к форме

zpk. Функция записывается в следующих формах:

rltool

rltool(sys)

rltool(sys,comp)

rltool(sys,comp, LocationFlag, FeedbackSign)

Здесь:

• sys — имя модели одномерного объекта;

• comp — имя (идентификатор) корректирующего звена-

компенсатора;

• LocationFlag — переменная, задающая позицию компенсатора в

системе: 1 — в прямом тракте системы, 2 — в цепи обратной связи;

• FeedbackSign — тип обратной связи (–1 — отрицательная обратная

связь, 1 — положительная обратная связь).

Выполнение рассматриваемой функции без аргументов приводит к

появлению основного окна интерфейса (рис. 11.6).

Рис. 11. 6. Окно интерфейса, реализующего метод корневого годографа