Проектирование автоматизированных систем. Втюрин В.А. - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПбГЛТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

25
делить оптимальные настройки регулятора, реализующие заданные оптималь-
ные процессы регулирования.
В релейных Р
с
-регуляторах настройками является зона нечувст-
вительности 2в и Т
им
– время полного хода исполнительного механизма: опре-
деляют их па рис.5.4 [5]. Показатели качества (X
1
– динамическое отклонение и
t
р
– время регулирования) для этих регуляторов определяет по рис.5.5 [5].
В двухпозиционных регуляторах настройкой является только зона нечув-
ствительности, которую определяют по рис.5.6,а [5]. При известной зоне нечув-
ствительности параметры автоколебаний – амплитуду a и период колебаний Т
к
определяют также по рис.5.6 [5].
Для регуляторов П-, ПД – определяется статическая ошибка ρ
ст
(Х
ост
) по
рис. 5. 8 [5].
Определив настройки и показатели качества регулирования, выбирают
промышленный серийный регулятор по [7,8] или по отраслевым каталогам
ИНФОРМПРИБОРа.
4. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ
АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
В схемах автоматического регулирования с помощью условных гра-
фических обозначений изображают все элементы систем автоматизации, с по-
мощью которых осуществляется автоматическое регулирование параметров:
датчики и первичные приборы (по ГОСТ 21. 404-85), преобразующие измеряе-
мый параметр в электрический (или пневматический) сигнал, регулирующие
приборы, задатчики, усилители, преобразователи, модули, осуществляющие ло-
гические операции; аппаратура управления и сигнализации (ГОСТ 2.755-87;
2.756-76; 2.732-68; 2.741-68).
Аппаратуру для ручного управления, исполнительные механизмы и ли-
нии связи между ними показывают в многолинейном изображении.
Сложные комбинированные приборы и регулирующие устройства из-
ображают в виде прямоугольников с пронумерованными в соответствии с заво-
дской маркировкой внешними зажимами (штуцерами). Иногда для пояснения
принципа действия схемы внутри прямоугольников изображает только выход-
ные контакты приборов и регуляторов и упрощенные принципиальные элек-
трические схемы отдельных блоков. Обычно в прямоугольниках показывают
только колодки зажимов, штепсельные разъемы и обозначают тип средств ав-
томатизации.
Электрические схемы исполнительных механизмов изображают в развер-
нутом или упрощенном виде, а кинематические – в упрощенном.
Пример выполнения принципиальной электрической схемы показан на
рис. 2.

Страницы