Системы управления химико-технологическими процессами. Втюрин В.А - 60 стр.

UptoLike

Составители: 

60
Рис. 8.5. Схема регулирования соотношения
расходов при заданной нагрузке:
1, 2 датчики расхода; 3 регулятор соот-
ношения расходов; 4 регулятор расхода; 5, 6 ре-
гулирующие клапаны
Особенность настройки каскадных САУ заключается в том, что на
задание внутреннему регулятору данном случае регулятору соотноше-
ния расходов двух веществ) устанавливается ограничение:
n
н
nn
в
,
где n
н
, n
в
– нижнее и верхнее соотношения расходов веществ соответ-
ственно.
Если выходной сигнал внешнего регулятора (регулятора уровня) вы-
ходит за пределы [u
н
, u
в
], то задание внутреннему регулятору данном
случае регулятору соотношения расходов двух веществ) не меняется, а ос-
тается на предельно допустимом значении nименно или n
н
или n
в
).
Рис. 8.6. Схема регули-
рования соотношения расходов
с коррекцией по третьему па-
раметру (уровню) при задан-
ной нагрузке:
1 реактор-смеситель;
2, 3 датчики расхода; 4 ре-
гулятор соотношения расхо-
дов; 5 регулятор расхода; 6
регулятор уровня; 7, 8 регу-
лирующие клапаны; 9 датчик
уровня
О выборе регуляторов расхода
Требуемое (заданное) качество переходных процессов предопре-
деляет выбор законов управления. Для регулирования расхода без устано-
вившейся (статической) погрешности в одноконтурных системах управле-
ния применяют ПИ-регуляторы. Если система управления расходом явля-
F
1
F
2
FE
2
FE
3
FC
5
FFC
4
7
8
LE
9
1
LC
6
FE
1
FE
2
FC
4
FFC
3
5
6