Системы управления химико-технологическими процессами. Втюрин В.А - 70 стр.

UptoLike

Составители: 

70
1
2
QC
3
QC
4
F
1
F
2
П
ПИ
Рис. 8.15.
Схема регулирования pH с двумя регулирующими клапанами
Клапаном малого размера малым условным проходным диа-
метром) 2 с равнопроцентной расходной характеристикой управляет П-
регулятор 4, выходной сигнал которого поступает также на вход ПИ-
регулятора 3, имеющего зону нечувствительности. ПИ-регулятор управля-
ет клапаном большого размера 1 с линейной расходной характеристикой.
При небольших отклонениях рН от величины, соответствующей точ-
ке нейтрализации, когда коэффициент усиления объекта велик, командный
сигнал П-регулятора оказывается в зоне нечувствительности ПИ-
регулятора. Выходной сигнал ПИ-регулятора не изменяется и положение
затвора большого клапана 1 остается прежним. Регулирование процесса
нейтрализации осуществляется с помощью малого клапана 2. Изменение
командного сигнала регулятора приводит к небольшому изменению расхо-
да реагента F
1
, т. е. коэффициент усиления исполнительного устройства в
этом случае мал.
Если значение рН сильно отклоняется от величины, соответ-
ствующей точке нейтрализации, т. е. объект работает в режиме, где его ко-
эффициент усиления мал, то командный сигнал П-регулятора выходит из
зоны нечувствительности ПИ-регулятора. При этом затвор малого клапана
занимает одно из крайних положений, а регулирование осуществляется с
помощью большого клапана. Изменение командного сигнала регулятора
приводит к большому изменению расхода реагента F
1
т. е. коэффициент
усиления исполнительного устройства в этом случае велик. Таким обра-
зом, изменение коэффициента усиления объекта компенсируется измене-
нием коэффициента усиления исполнительного устройства. Естественно,
что полная компенсация изменения коэффициента усиления контура регу-
лирования может быть осуществлена только при определенном соотноше-
нии между величиной рН и степенью открытия обоих клапанов (и большо-
го, и малого размеров).
Если размер большого клапана превышает размер малого в 20 раз, то
система регулирования с двумя регулирующими клапанами обеспечивает
изменение расхода реагента F
1
почти в 700 раз. Если такого изменения
расхода реагента недостаточно, рекомендуется проводить процесс нейтра-