Составители:
3
Оглавление
1. Фундаментальные проблемы и математические методы современной
теории управления и теории систем………………………………………..…5
2. Универсальная природа основных принципов управления………………8
2.1. Принцип разомкнутого управления………………………………….....10
2.2. Принцип управления по отклонению…………………………………..11
2.3. Принцип управления по возмущению…………………………………..12
2.4. Принцип оптимального управления………………………………….....13
3. Математические модели…………………………………………………...14
3.1. Основные понятия моделирования……………………………………..14
3.1.1. Значение математического моделирования…………………………..14
3.1.2. Основные виды моделей……………………………………………….15
3 .1.3. Основные свойства моделей…………………………………………..16
3.1.4. Цели моделирования………………………………………………...17
3.2. Источники воздействий и сигналы……………………………………...17
3.2.1. Понятие о сигналах………………………………………………….....17
3.2.2. Синусоидальный сигнал………………………………………...…..18
3.2.3.Дельта-функция Дирака и функция Хэвисайда……………………….18
3.3. Технология моделирования……………………………………………...19
3.3.1. Комплексное моделирование………………………………………….19
3.3.2. Основные методы решения задач моделирования…………………..20
3.3.3. Погрешности моделирования…………………………………………20
3.3.4. Оценка обусловленности вычислительной задачи…………………..21
3.3.5. Вычислительные методы в моделировании………………………….22
3.3.6. Контроль правильности модели………………………………………23
3.4. Моделирование линейных динамических объектов и систем………..24
3.4.1. Основные понятия и определения…………………………………….24
3.4.2. Идентификация динамических объектов……………………………..26
3.4.3. Виды моделей объектов………………………………………………..29
3.5. Моделирование нелинейных объектов и систем……………………….36
3.5.1. Дифференциальное уравнение………………………………………...36
3.5.2. Модель для переменных состояния…………………………………...36
3.6. Моделирование дискретных систем…………………………………….37
3.6.1. Дискретные модели и Z-преобразования……………………………..37
3.6.2. Дискретные модели переменных состояния………………………….39
3..6.3. Некоторые понятия статистического моделирования………………39
3.6.4. Дискретные модели, учитывающие шум наблюдения………………40
4.Способы описания сложных систем………………………………………42
