Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

.
1
( ) .
( 1)
Tзап P
n
W P e
TP
−
= ≈
+
Чем большее количество инерционных звеньев первого порядка (
n
)
используется при расчете, тем точнее аппроксимация запаздывания. В
первом приближении звено запаздывания представляется тремя аперио-
дическими звеньями первого порядка с коэффициентами передачи, рав-
ными единице, и одинаковыми постоянными времени
3
зап
T
T
=
(рис.
2.1). Такое представление звена запаздывания позволяет имитировать
задержку во времени при передаче управляющего воздействия на
объект.
Рис. 2.1. Структурная схема системы.
На рисунке представлена структурная схема инерционной системы,
состоящей из объекта регулирования с коэффициентом передачи, рав-
ным единице, и звена запаздывания, представленного тремя апериоди-
ческими звеньями первого порядка.
Управление выходной координатой системы
вых
P
осуществляется
дискретным входным воздействием
вх
P
, которое может принимать мак-
симальное
. .вх макс
P
или минимальное
. .вх мин
p
значения. Плавно регулиро-
вать входное воздействие в этой системе невозможно. Система автома-
тического регулирования должна обеспечивать поддержание значения
выходной координаты на заданном уровне
. .вых зад
P
с допустимым откло-
нением
D
в сторону уменьшения, причем, число переключений вход-
ного воздействия (
) по технологическим требованиям
должно быть минимальным. Для решения этой задачи необходимо син-
тезировать оптимальное по быстродействию входное
вх
P
управляющее
воздействие при строгом выполнении ограничений выходной координа-
ты системы
вых
P
. . . .
( )
вых зад вых вых зад
P D P P
− Ј Ј
Сравнительно просто задача решается с помощью методики после-
довательного многошагового синтеза оптимальных управлений, кото-
Рвых
Р
3
Р
2
Р
1
Рвх
1
TP+1
Объект
регули-
рования
1
TP+1
1
TP+1

Страницы