Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 68 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

сохраните набранную схему (проект) под оригинальным именем на
жесткий диск (например, task_1. mrj или, например, proba. mrj);
запустите задачу на счет, смотрите текущие результаты в графиче-
ских окнах.
Рекомендуется выполнять процедуру сохранения на жесткий
диск не в конце ввода всех условий задачи, а после каждого из выше-
перечисленных этапов.
Первый этап - ввода структурной схемы (заполнение типовыми бло-
ками) - можно начинать сразу после запуска программного комплекса в
чистое Схемное Окно (создав его однократным щелчком левой клави-
ши «мыши» по командной кнопке Новый).
2.2. Демонстрационно-ознакомительная задача
2.2.1. Исходные данные для ознакомительной задачи
Для приобретения навыков самостоятельной работы в среде про-
граммного комплекса «МВТУ» выполним все этапы моделирования ди-
намики САР, структурная схема которой приведена на рис. 2.1.
СТРУКТУРНАЯ СХЕМА САР
Рис. 2.1
Объект управления с передаточной функцией W
2
(s), соответствует
типовому звену (колебательному) с параметрами: k
2
= 1.0; T
2
= 1 c; пара-
метр демпфирования b = 0.5; начальные условия - нулевые.
Местная обратная связь с передаточной функцией W
3
(s), соответ-
ствует типовому звену - апериодическому 1-го порядка с параметрами:
k
3
= 0.6; T
3
= 5 c.
Локальное сравнивающее устройство обеспечивает отрицательную
обратную связь, т.е. «работает» в режиме обычного вычитания.
Необходимо подобрать коэффициент усиления k
1
интегрирующего
регулятора (W
1
(s)) таким образом, чтобы при подаче ступенчатого

Страницы