Моделирование систем. Яковенко П.Г. - 83 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Исследование автоматической системы регулирования
Рассмотрим систему регулирования с отрицательной обратной свя-
зью, состоящую из трех апериодических и двух усилительных звеньев.
Рис. 3.1. Структурная схема системы.
1 2 3
, ,K K K
- коэффициенты передачи первого, второго и третьего
апериодических звеньев;
1 2 3
, ,T T T
- постоянные времени первого, второго и третьего
апериодических звеньев;
. .э у
K
- коэффициент усиления электронного усилителя;
. .о с
K
- коэффициент передачи элемента обратной связи;
x
- входное воздействие;
y
- выходная координата.
Коэффициент передачи
пр
K
прямого контура системы определяется
по выражению
. . . 1 2 3пр э у
K K K K K
= Ч Ч Ч
.
Коэффициент передачи
разомкнутой автоматической системы
определяется по выражению
. . . 1 2 3 . .раз э у о с
K K K K K K
= Ч Ч Ч Ч
.
Автоматическая система сохраняет устойчивость, если значение ко-
эффициента передачи разомкнутой системы меньше критического (гра-
ничного) значения коэффициента передачи
.кр
K
разомкнутой системы.
К
э.у.
К
1
Т
1
Р+1
К
2
Т
2
Р+1
К
о.с.
У(Р)
К
3
Т
3
Р+1
Х(Р)
(-)

Страницы