Прикладные интеллектуальные системы, основанные на мягких вычислениях. Ярушкина Н.Г. - 118 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

117
среднее» (для контроллера с двумя входными сигналами Х и Y и одной выход-
ной переменной С). Термы «положительное большое», «положительное сред-
нее» и «положительное малое» представляют собой так называемые лингвисти-
ческие переменные, и являются неопределенными описаниями конечных зна-
чений входных переменных Х и Y, и выходной переменной С. Каждое лингвис-
тическое правило интерпретируется начальным отношением, которое, в свою
очередь, определяет в общем случае отношение между нечеткими входными и
нечеткими выходными значениями.
Экспериментально было доказано, что нечеткое управление более эффек-
тивно и выдает лучшие результаты, по сравнению с результатами, получаемы-
ми при традиционных алгоритмах управления.
Началом практического применения теории нечетких множеств можно
считать 1975г., когда Мамдани и Ассилиан (Mamdani and Assilian) построили
первый нечеткий контролер для управления простым паровым двигателем [3].
В 1982г. Холмблад и Остергаард (Holmblad and Ostergaard) разработали первый
промышленный нечеткий контроллер, который был внедрен в управление про-
цессом обжига цемента на заводе в Дании [4].
В последствии, было разработано множество подобных устройств, на-
пример, контроллер управления движением (Saski Akiyama, 1988), контроллер
руки робота (Tanscheit Scharf, 1988), контроллер температуры теплого воздуха
(Ollero Garc ia Cerezo, 1988) и множество других.
Успех первого промышленного контролера, основанного на нечетких
лингвистических правилах «Если – то» привел к всплеску интереса к теории
нечетких множеств среди математиков и инженеров. Несколько позднее Бартом
Коско (Bart Kosko) была доказана теорема о нечеткой аппроксимации (Fuzzy
Approximation Theorem), согласно которой любая математическая система мо-
жет быть аппроксимирована системой, основанной на нечеткой логике [5]. Дру-
гими словами, с помощью естественно-языковых высказываний - правил «Ес-
ли – то», с последующей их формализацией средствами теории нечетких мно-
жеств, можно сколько угодно точно отразить произвольную взаимосвязь «вхо-
ды – выход» без использования сложного аппарата дифференциального и инте-
грального исчислений, традиционно применяемого в управлении и идентифи-
кации.
Системы управления, основанные на нечеткой логике, разработаны и ус-
пешно внедрены в таких областях, как: управление технологическими процес-
сами, управление транспортом, бытовая техника и электроника, медицинская
диагностика, техническая диагностика, финансовый менеджмент, биржевое
прогнозирование, распознавание образов. Область применения систем, осно-
ванных на нечеткой логике очень широка - от бытовой электроники и автома-
тики, до средств наведения ракет ПВО и управления боевыми вертолетами в
военной технике.
Практический опыт разработки систем нечеткого логического вывода
свидетельствует, что сроки и стоимость их проектирования значительно мень-

Страницы