Прикладные интеллектуальные системы, основанные на мягких вычислениях. Ярушкина Н.Г. - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Смешанный
режим
|?| Этот режим поддерживает 4 различных фильтра для сбоя
F
j
, j ∈ {1, 2, . . . , K} в сравнении с одним (номинальным)
фильтром F
0
; 4 кривых изменений S
(j)
k
могут быть взяты
из F
j
, и можно наблюдать поведение их всех, как показано
на рис. 2.7–2.8; пусть S
0
2300
S
j
j ∈ {2, 6, 3, 7} означает,
что одно из четырех нарушений S
0
t
c
S
j
возникает в мо-
мент времени t
c
= 2300 при j = 2, 6, 3 или 7 – этот случай
изображен на рис. 2.7, внизу.
Режим об-
новления
|?| Приложение вычисляет и рисует (на рабочей области в ре-
жиме реального времени) изменения S
(j)
k
для любого j ∈
∈ {0, . . . , K}; для этого случая введем следующее обозна-
чение S
0
397
S
9
FP = {F
0
, F
2
, F
8
, F
9
} – данная запись озна-
чает, что нарушение S
0
t
c
S
j
возникает в момент времени
t
c
= 397 при j = 9; в этом режиме Схема B (2.50)–(2.52) ис-
пользуется с каждой S
(j)
k
и устанавливается на ноль через
каждые N шагов формулы (2.46).
С помощью этого приложения в режиме обновления было сделано множе-
ство вычислительных экспериментов (наиболее интересные из них представ-
лены на рис. 2.9–2.12). В будущем планируется продолжить эти исследования
в большем объеме.
2.2.7. Заключение
Метод ВКН сформулирован для широкого класса линейных стохастиче-
ских систем управления и проверен на практике в применении к системам
оценки состояния. Полученные результаты могут иметь значительную прак-
тическую ценность, благодаря высокому качеству обнаружения метода при
не слишком высоких вычислительных затратах. Предложенный метод испы-
тан применительно к задаче обнаружения внезапных нарушений в модели
контура Шулера инерциальной навигационной системы. Эта работа выпол-
нена при частичной поддержке исследовательского гранта Министерства об-
разования и науки РФ (грант № T02-03.2-3427).
Дальнейшие исследования будут касаться качественных особенностей об-
наружения момента нарушения и количественных аргументов «за и против»
данного упрощенного метода в его сравнении с оптимальным последователь-
55

Страницы