Составители:
10
*Pole/zero − карту нулей и полюсов;
С целью облегчения проведения анализа выводимых графиков в
программе LTI имеется набор следующего инструментария.
При подводе курсора к линии графика с последующим щелчком левой
клавишей мыши даются численные значения и комментарии относительно
выбранной точки графика.
При щелчке правой клавишей мыши по полю графика появляется окно, в
котором есть две важные строки: Grid − сетка, наносимая на график, и
Characteristics − характеристики, при помощи которых возможно в
автоматическом режиме получить значения некоторых характеристик графика.
К ним относятся следующие характеристики:
*Setting Time − время переходного процесса;
*Rise Time − максимальную скорость;
*Steady State − точку достижения заданного значения выходного параметра;
*Stability Margins (Minimum only, All crossings) − запас устойчивости.
*Pole − корни характеристического уравнения;
*Damping − коэффициент демпфирования;
*Overshoot − коэффициент перерегулирования;
*Frequency − период собственных колебаний.
7. Синтез системы (см. раздел 8).
Для достижения заданных в техническом задании качественных
показателей системы (коэффициент перерегулирования, время переходного
процесса, точность в установившемся режиме) в замкнутый контур системы
устанавливается ПИД-регулятор. Для расчета коэффициентов ПИД-регулятора
используется прикладная программа Simulink с пакетом подпрограммы
Nonlinear Control Design (NCD) (проектирование нелинейных систем
управления), который предназначен для параметрической оптимизации
замкнутых систем. Он является специализированной программой для решения
задач оптимизации значений параметров при наличии ограничений в форме
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
