Составители:
9
расчетным параметрам относятся, например, коэффициенты усиления,
постоянные времени, моменты инерции и т. д.
4. Вывод передаточных функций элементов системы.
В этом разделе выводится или подбирается математическое выражение,
описывающее его работу. На базе полученного математического выражения
строится передаточная функция.
5. Построение структурной схемы.
Наличие передаточных функций элементов позволяет построить
структурную схему, вывести передаточную функцию замкнутой и разомкнутой
системы и определить добротность системы по скорости.
6. Определение качественных показателей системы (см. раздел 7).
Для этих целей используется прикладная программа Simulink и ее
подпрограмма Control System Toolbox−инструментарий систем управления −
предназначенный для моделирования, анализа и проектирования непрерывных
автоматических систем. Пакет реализует методы исследования динамических
систем, в основу которых положены передаточные функции и графические
модели. Основным вычислительным ядром рассматриваемого пакета является
программа подраздела LTI (Lienear Time-Invariant Systems − программа
разработки линейных инвариантных во времени систем управления, которые в
отечественной литературе называются линейными стационарными системами
управления). Программа LTI позволяет анализировать качественные показатели
системы и отобразить следующие графики:
*Step − реакцию системы на единичную ступенчатую функцию;
*Impulse − реакцию системы на единичную функцию;
*Bode − амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики системы;
*Bode-mag. − абсолютную величину изменения амплитудно-частотной
характеристики;
*Nyquist − корневой годограф (Найквиста);
*Nichols − годограф Николса;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
