Теоретическая механика. Часть 3. Динамика. Афанасьева А.А - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

51
продолжение таблицы Д9.
Коэффициенты
Обобщенные
координаты
Начальные условия
№
вар
трения
скольже
ния
вязкого
сопроти
вления
1
q
2
q
10
q
20
q
10
q
&
20
q
&
1
11 12
13 14 15 16 17 18
1 - -
x
ξ
0 0 0 0
2 - -
ϕ
x
0
0
x
0 0
3 - -
ϕ
x
0 0 0 0
4 0 b
x
ξ
0 0
0
ο
x
0
5 f -
1
x
2
x
0 0 0 0
6 - -
x
Y
0 0 0 0
7 - -
1
x
2
x
0 0 0 0
8 f -
x
ξ
0 0 0
⋅
ξ
9 - -
1
ϕ
2
ϕ
0 0 0 0
10 f -
x
ξ
0 0
0
ο
x
0
11 - -
x
Y
0 0 0 0
12 f -
x
ξ
0
ξ
0
0 0
13 - b
x
ξ
0 0 0
⋅
ξ
0
14 - -
ϕ
ξ
0 0 0
0
⋅
ξ
15 - -
ϕ
x
0 0 0 0
52
продолжение таблицы Д9.
Коэффициенты Обобщенные
координаты
Начальные условия №
вар
трения
скольж
ения
вязкого
сопроти
вления
1
q
2
q
10
q
20
q
10
q
&
20
q
&
1
11 12 13 14 15 16 17 18
16 - -
ϕ
x
0 0 0
0
⋅
ξ
17 0 b
x
ξ
0
ξ
0
0 0
18 f -
x
ξ
0 0 0 0
19 f -
x
ξ
0 0
0
ο
x
0
20 - -
1
ϕ
2
ϕ
0 0 0 0
21 - -
x
ξ
0 0
0
x
0
22 - -
1
ϕ
2
ϕ
0 0 0 0
23 f -
x
ξ
0 0 0
ξ
0
24 - b
x
ξ
0
ξ
0
0 0
25 f -
1
x
2
x
0 0 0 0
26 - -
ϕ
ξ
0 0 0
ξ
0
27 - -
ϕ
ξ
0 0 0 0
28 - -
x
ξ
0 0 0
ξ
0
29 f -
x
ξ
0 0
0
ο
x
0
30 - -
1
ϕ
2
ϕ
0 0
10
ϕ
&
0 
                                     51                                                                          52

                                                      продолжение таблицы Д9.                                                 продолжение таблицы Д9.
                           Обобщенные                                             №      Коэффициенты      Обобщенные     Начальные условия
          Коэффициенты                                  Начальные условия
                           координаты                                             вар                      координаты
№
вар    трения
      скольже
                 вязкого
                 сопроти        q1           q2   q10         q20   q&10 q&20           трения
                                                                                        скольж
                                                                                                 вязкого
                                                                                                 сопроти    q1     q2     q10    q 20       q&10      q&20
         ния      вления                                                                ения     вления
1         11         12         13           14    15         16     17      18   1        11       12      13     14      15    16         17        18
                           x                                                      16        -        -      ϕ         x     0     0         0         ⋅
1     -          -                      ξ         0       0         0       0
                                                                                                                                                      ξ0
2     -          -         ϕ            x         0       x0        0       0
                                                                                                             x
                                                                                  17      0         b                 ξ    0    ξ    0
                                                                                                                                             0         0
3     -          -         ϕ            x         0       0         0       0                                x
                                                                                  18       f        -                 ξ    0        0        0         0
4     0          b         x            ξ         0       0         ο       0
                                                                    x0            19      f         -        x        ξ    0        0       ο          0
                                                                                                                                            x0

5     f          -         x1           x2        0       0         0       0
                                                                                  20      -         -       ϕ1     ϕ2      0        0        0         0
6     -          -         x            Y         0       0         0       0
7     -          -                                0       0         0       0     21      -         -        x     ξ       0        0       x0         0
                           x1           x2
8     f          -         x            ξ         0       0         0       ⋅     22      -         -       ϕ1     ϕ2      0        0        0         0
                                                                            ξ                                x
                                                                                  23      f         -              ξ       0        0        0        ξ
9     -          -         ϕ1           ϕ2        0       0         0       0                                                                              0
                                                                                  24      -         b        x     ξ       0     ξ           0         0
10    f          -         x            ξ         0       0         ο       0                                                           0
                                                                    x0
                                                                                  25      f         -       x1     x2      0        0        0         0

11    -          -         x            Y         0       0         0       0     26      -         -       ϕ         ξ    0        0        0        ξ    0
12    f          -         x            ξ         0       ξ         0       0
                                                               0                  27      -         -       ϕ         ξ    0        0        0         0
13    -          b         x            ξ         0       0         0       ⋅
                                                                            ξ     28      -         -        x        ξ    0        0        0        ξ    0
                                                                            0     29      f         -        x        ξ    0        0       ο          0
14    -          -         ϕ            ξ         0       0         0       ⋅
                                                                                                                                            x0

                                                                            ξ0
15    -          -         ϕ            x         0       0         0       0
                                                                                  30      -         -       ϕ1     ϕ2      0        0       ϕ&
                                                                                                                                                 10
                                                                                                                                                       0

Страницы