Теоретическая механика. Часть 3. Динамика: Сборник контрольных заданий. Афанасьева А.А - 26 стр.

UptoLike

Рубрика: 

51
продолжение таблицы Д9.
Коэффициенты
Обобщенные
координаты
Начальные условия
вар
трения
скольже
ния
вязкого
сопроти
вления
1
q
2
q
10
q
20
q
10
q
&
20
q
&
1
11 12
13 14 15 16 17 18
1 - -
x
ξ
0 0 0 0
2 - -
ϕ
x
0
0
x
0 0
3 - -
ϕ
x
0 0 0 0
4 0 b
x
ξ
0 0
0
x
0
5 f -
1
x
2
x
0 0 0 0
6 - -
x
Y
0 0 0 0
7 - -
1
x
2
x
0 0 0 0
8 f -
x
ξ
0 0 0
0
ξ
9 - -
1
ϕ
2
ϕ
0 0 0 0
10 f -
x
ξ
0 0
0
x
0
11 - -
x
Y
0 0 0 0
12 f -
x
ξ
0
ξ
0
0 0
13 - b
x
ξ
0 0 0
0
ξ
0
14 - -
ϕ
ξ
0 0 0
0
ξ
15 - -
ϕ
x
0 0 0 0
52
продолжение таблицы Д9
Коэффициенты Обобщенные
координаты
Начальные условия
вар
трения
скольж
ения
вязкого
сопроти
вления
1
q
2
q
10
q
20
q
10
q
&
20
q
&
1
11 12 13 14 15 16 17 18
16 - -
ϕ
x
0 0 0
0
ξ
17 0 b
x
ξ
0
0
ξ
0 0
18 f -
x
ξ
0 0 0 0
19 f -
x
ξ
0 0
0
x
0
20 - -
1
ϕ
2
ϕ
0 0 0 0
21 - -
x
ξ
0 0
0
x
0
22 - -
1
ϕ
2
ϕ
0 0 0 0
23 f -
x
ξ
0 0 0
0
ξ
24 - b
x
ξ
0
0
ξ
0 0
25 f -
1
x
2
x
0 0 0 0
26 - -
ϕ
ξ
0 0 0
27 - -
ϕ
ξ
0 0 0 0
28 - -
x
ξ
0 0 0
0
ξ
29 f -
x
ξ
0 0
0
x
0
30 - -
1
ϕ
2
ϕ
0 0
10
&
0
                                     51                                                                              52

                                                  продолжение таблицы Д9.                                                       продолжение таблицы Д9
                           Обобщенные                                                 №      Коэффициенты      Обобщенные     Начальные условия
          Коэффициенты                                  Начальные условия
                           координаты                                                 вар                      координаты
№
вар    трения
      скольже
                 вязкого
                 сопроти        q1           q2   q10     q 20       q&10     q&20          трения
                                                                                            скольж
                                                                                                     вязкого
                                                                                                     сопроти    q1     q2     q10    q 20   q&10     q&20
         ния      вления                                                                    ения     вления
1         11         12         13           14    15     16             17    18     1        11       12      13     14      15    16         17   18
                           x                                                          16        -        -      ϕ         x     0    0           0   •
1     -          -                      ξ         0       0      0            0
                                                                                                                                                     ξ0
2     -          -         ϕ            x         0       x0     0            0
                                                                                                                 x
                                                                                      17      0         b                 ξ    0    ξ0          0     0

3     -          -         ϕ            x         0       0      0            0                                  x
                                                                                      18       f        -                 ξ    0     0          0     0
4     0          b         x            ξ         0       0          •        0
                                                                 x       0            19      f         -        x        ξ    0     0      •         0
                                                                                                                                            x   0

5     f          -         x1           x2        0       0      0            0       20      -         -       ϕ1     ϕ2      0     0          0     0

6     -          -         x            Y         0       0      0            0       21      -         -        x     ξ       0     0      •         0
7     -          -                                0       0      0            0                                                             x   0
                           x1           x2
                           x
                                                                                      22      -         -       ϕ1     ϕ2      0     0          0     0
8     f          -                      ξ         0       0      0            •
                                                                              ξ0      23      f         -        x     ξ       0     0          0    •
                                                                                                                                                     ξ0
9     -          -         ϕ1           ϕ2        0       0      0            0
                                                                                                                 x
                                                                                      24      -         b                 ξ    0    ξ0          0     0
10    f          -         x            ξ         0       0          •        0
                                                                 x       0
                                                                                      25      f         -       x1     x2      0     0          0     0

11    -          -         x            Y         0       0      0            0       26      -         -       ϕ         ξ    0     0          0
12    f          -         x            ξ         0       ξ      0            0
                                                                                      27      -         -       ϕ         ξ    0     0          0     0
                                                          0
13    -          b         x            ξ         0       0      0                •   28      -         -        x        ξ    0     0          0    •
                                                                              ξ0                                                                     ξ0
                                                                              0       29      f         -        x        ξ    0     0      •         0
                           ϕ                                                                                                                x
14    -          -                      ξ         0       0      0            •                                                                 0
                                                                              ξ0      30      -         -       ϕ1     ϕ2      0     0      ϕ&10      0
15    -          -         ϕ            x         0       0      0            0