Теоретическая механика. Часть. 2. Кинематика. Афанасьева А.А - 8 стр.

UptoLike

Рубрика: 

- 15 -
ϕ
M
О
D
R
z
D
R
ϕ
М
О
z
R
M
D
O
ϕ
1
R
ϕ
O
O
M
- 16 -
Плоское движение твердого тела.
Задача К4. Кинематический анализ плоского механизма.
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения
точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена,
которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов помещены на
рисунке 18, 19, 20, а необходимые для расчёта данные приведены в
таблице К4 на стр. 17.
Указания. Определить скорости точек и звена в плоском движении,
используя методы мгновенного центра скоростей (МЦС) и метод
полюса - графический и аналитический.
Для вариантов 3, 17, 27 при нахождении скоростей точек и тел
использовать метод МЦС и только метод полюса графический. Все
построения выполнять на миллиметровой бумаге согласно заданным
параметрам и указанием масштаба.
Чертежи должны быть размерами не меньше 100 х 120 (мм
2
).
Определение ускорений точек и тел в плоском движении выполнять
методом полюса аналитически и графически (для всех вариантов,
кроме вариантов 3,17,27). Для вариантов 3, 17, 27 выполнять только
методом полюса графическим на миллиметровой бумаге с указанием
масштаба.
Проверить ускорения найденных точек нужно способом -
мгновенным центром ускорений.
Полученные ответы по скоростям и ускорениям свести в таблицу, где
указать способы определения и написать ответы с их размерностями.
                                            - 15 -                                                - 16 -

                                                                                Плоское движение твердого тела.
                                                                     Задача К4. Кинематический анализ плоского механизма.

                                                                    Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения
                                                                  точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена,
                                                                  которому эти точки принадлежат. Схемы механизмов помещены на
                                                                  рисунке 18, 19, 20, а необходимые для расчёта данные приведены в
                                                                  таблице К4 на стр. 17.
        M
                                                                  Указания. Определить скорости точек и звена в плоском движении,
                    R                                             используя методы мгновенного центра скоростей (МЦС) и метод
        D
О                                                                 полюса - графический и аналитический.
                                    ϕ                              Для вариантов 3, 17, 27 при нахождении скоростей точек и тел
                                                                  использовать метод МЦС и только метод полюса графический. Все
                                                                  построения выполнять на миллиметровой бумаге согласно заданным
                                                                  параметрам и указанием масштаба.
                                                                   Чертежи должны быть размерами не меньше 100 х 120 (мм2).
                                                                   Определение ускорений точек и тел в плоском движении выполнять
                                                                  методом полюса аналитически и графически (для всех вариантов,
                        z
        М
                                                                  кроме вариантов 3,17,27). Для вариантов 3, 17, 27 выполнять только
    О
        R
                                                                  методом полюса графическим на миллиметровой бумаге с указанием
                D                                                 масштаба.
                            ϕ
                                                                   Проверить     ускорения    найденных точек нужно способом -
                                                                  мгновенным центром ускорений.

                                                     O1            Полученные ответы по скоростям и ускорениям свести в таблицу, где
                M
                                                     ϕ            указать способы определения и написать ответы с их размерностями.
        D
            R                                             R   M
                                        z
                            O

                                ϕ                    O