Теория и практика моделирования сложных систем. Афанасьева О.В - 30 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

2.2. Математическая модель многоэлементного технического объекта

При анализе движения деталей, соединенных в кинематические группы,

приходится опираться на ряд абстракций и допущений, которые приводят к

определённым погрешностям, но в то же время позволяют вскрыть

принципиальную сущность этих явлений и облегчают понимание механизма

возникновения упруго-демпфированных колебаний.

Реальный механизм всегда имеет внутренние степени свободы, связанные

с наличием зазоров

в кинематических группах. Для диагностирования это

обстоятельство является существенным, так как механизм выступает в качестве

системы со многими степенями свободы. Точная постановка задачи о движении

реального механизма требует составления и решения многомерной системы

дифференциальных уравнений, порядок которой равен удвоенному числу

степеней свободы механизма [2].

Первым шагом к упрощению задачи будет рассмотрение

относительного

движения элементов. Силы, действующие на детали со стороны сопряжённых с

ней элементов, будем считать заданными.

Элементы механизма во время работы совершают сложные движения, но

следует отказаться от попытки проследить движение каждого элемента во всей

его сложности. Необходимо сосредоточить внимание только на перемещении

элементов относительно друг друга по паразитным степеням свободы

Наибольший интерес представляет относительное движение элементов,

соединённых в кинематическую схему – многомассовую систему (рис. 2.7).