Теория и практика моделирования сложных систем. Афанасьева О.В - 32 стр.

UptoLike

32
где
i
m
масса i-го элемента,
i
η
коэффициент демпфирования,
i
c
жесткость i-й упругой связи,
W
абсолютное перемещение места установки,
j
x
абсолютное перемещение j-го элемента
(
)
n
j
,,2,1
=
.
При рассмотрении соударений элементов будем исходить из общих
положений, позволяющих проследить зависимость между параметрами удара и
величиной зазора в кинематической группе, характеризующую техническое
состояние узла в соответствии с поставленными задачами исследования.
Существенное влияние на моторесурс кинематической схемы оказывает
характер взаимодействия сопрягаемых деталей. Силы, действующие между
сопряженными элементами, можно подразделить на
квазистатические
(постоянные или медленно меняющиеся), импульсные и силы трения
(демпфированные).
Особенность квазистатических взаимодействий заключается в том, что
они не несут на себе информацию о техническом состоянии конкретных
кинематических пар и в этом плане не представляют практического интереса.
Импульсные взаимодействия возникают при соударении элементов. Они
отличаются значительной величиной и малой длительностью
процесса. В
первый момент столкновения элементов деформация и напряжения
локализуются лишь в малом объеме материала, большая часть механизма
остаётся в невозмущённом состоянии. Лишь через некоторое время, равное
примерно
C
L
, возмущение распространится по всему механизму, и в нём
начнётся колебательный процесс, где
L характерный линейный размер
механизма;
C
скорость распространения упругих колебаний в материале
механизма.