Теория и практика моделирования сложных систем. Афанасьева О.В - 60 стр.

UptoLike

60
Рассмотрим два случая.
1. Если
0
r
, то, умножив обе части равенства (П.3-12) на
v
p
+ и еще раз
воспользовавшись вторым уравнением системы (П.3-10), получим
)
(
)
()
(
)
(
)
()
()
.
)(
01
2
2
12
3
3
2
3
2
01
2
2
3
Wvprprpr
fzpzpvpxvpuprxvpvpupbpbpbp
+++=
=++++++++++++
(П.3-13)
Последнее уравнение является линейным неоднородным
дифференциальным уравнением (2n+2)-го порядка относительно
3
x
,
описывающим движение третьего элемента.
Преобразуем полученное уравнение (П.3-13), для этого вычислим
сначала:
)
(
)
()
.)2()2)1(()2)1((
)2)1(()1(
2
0
2
10
2
210
22
210
3
21
4
2
562
01
2
2
3
vbvbvbpvbvbuvbpvvbuvbubp
vuvbubpuvubpupvpvpupbpbpbp
++++++++++++
++++++++=++++++
()
(
)
.))(
)()((
)()()()(
33,213,213,223,21
3,223,23,213,22
2
3,23,223,2
3
3,2
4
33,213,213,223,223,2
2
3,2
3
12
3
xvqzpzqzqzp
pzqpzqzpvppzqppp
xqzpzqzppzqpppvpfzpzpvp
++++
++++++++=
=
++++++=+++
Таким образом, правая часть уравнения (П.3-13) перепишется в
следующем виде:
.))2(
)2)1((
)2)1((
)2)1(()1((
33,21
2
03,213,223,21
2
10
3,223,23,213,22
2
210
2
3,23,223,2
2
210
3
3,221
4
2
56
xrvvqzvbrpzqzqzvbvbp
rupzqpzqzvbvbuvbp
vppzqvvbuvbubp
pvuvbubpuvubpup
+++++
++++++
++++++
++++++++