Составители:
Рубрика:
59
где приняты следующие обозначения:
.,,
1
1
00
1
1
0
1
1
11
1
1
12
m
c
br
m
b
m
c
br
m
br =+==
ηη
Таким образом, система (П.3-2) будет равносильна системе
() ()
⎭
⎬
⎫
+=++
+++++==++++
.
,
33333
12012202122
3
23
4
2
vxxvxxxu
fzfzfWrWrWrxaxaxaxax
(П.3-9)
Введём оператор дифференцирования
d
t
d
p≡
, тогда система (П.3-9)
примет следующий вид:
()
(
)
()
()
⎪
⎭
⎪
⎬
⎫
+=++
+++++=++++
,
,)(
23
2
12
2
01
2
2201
2
2
3
3
4
xvpxvpup
fzpzpWrprprxapapapap
(П.3-10)
Разделим многочлен
01
2
2
3
3
4
apapapap ++++
на
v
p
+
,
получим
(
)
(
)
,
01
2
2
3
01
2
2
3
3
4
rvpbpbpbpapapapap +++++=++++
(П.3-11)
где
.,,,
003222130
bvarvabvbabvab ⋅−
=
−
=
−=−=
Подставив (П.3-11) в первое уравнение системы (П.3-10) и используя
второе уравнение этой системы, получим
(
)
(
)
(
)
.)(...
12
2
01
2
223
2
01
2
2
3
fzpzpWrprprxrxvpupbpbpbp ++++++=⋅+⋅+++++
(П.3-12)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »
