Теория и практика моделирования сложных систем. Афанасьева О.В - 98 стр.

UptoLike

98
Из равенства (2.5.32) следует вывод:
5) Если характеристическое уравнение
0
01
22
22
12
12
2
=+++++
aa...aa
n
n
n
n
n
λλλλ
(2.5.34)
дифференциального уравнения движения последнего (имеющего номер n)
элемента n-массовой системы имеет
2s простых вещественных корней
s2321
,...,,,
λ
λ
λ
λ
(2.5.35)
и 2n-2s простых комплексных корней
,,...,,
22222211
iwiwiw
snsn
±
±
±
σ
σ
σ
(2.5.36)
то под действием ускорения
(
)
ta места установки из состояния покоя,
движение
n-го элемента представляет собой сумму (сложение) 2s
апериодических и
2n-2s колебательных движений, соответствующих корням
(2.5.35) и (2.5.36) соответственно. Причем каждое движение представляет собой
сумму свободного и вынужденного движений, так что амплитуды свободных
движений являются линейными формами начального значения ускорения
(
)
ta
и ее производных
(
)
(
)
()
(
)
(
)
0a,...,0a,0a
3n21
, с коэффициентами, зависящими от
параметров
n-массовой системы, а частотами колебательных движений
являются коэффициенты мнимых частей комплексных корней (2.5.36).