Теория и практика моделирования сложных систем. Афанасьева О.В - 96 стр.

UptoLike

96
и учитывая, что
()
(
)
()
(
)
αϕ=αϕ
α
,t,t
1
t
1
получим
() ()
(
)
(
)
(
)
()
]
[
()
[
()
()
()
()
()
()
]
()
.,
...,,,
0,...0,0,
22
22
2
2
1
1
0
0
32
32
1
10
αααϕ
αϕαϕαϕ
ϕϕϕ
datr
trtrtr
trtrtrtu
n
tn
tt
t
n
tnt
+
+++++
++++=
(2.5.28)
То есть такое выражение для
(
)
tu , которое не содержит под знаком
интеграла производных ускорения
(
)
ta . Рассмотрим подробнее случай, когда
характеристическое уравнение уравнения (2.5.4) имеет простые корни (случай
кратных корней рассматривается аналогично):
2sвещественных
s2321
,...,,,
λ
λ
λ
λ
и (2n-2s)комплексных
.,...,,
22222211
iwiwiw
snsn
±
±
±
Возьмем в качестве фундаментальной системы
(
)()
(
)
ttt
n221
,...,,
ϕ
ϕ
ϕ
2s
функций
.e,...,e,e
t
tt
s
2
21
λ
λλ
(2.5.29)
и
()
snq =
пар функций
.cos,....,cos,cos
,sin,...,sin,sin
2221
2221
22
21
22
21
tWetWetWe
tWetWetWe
Sn
t
tt
sn
t
tt
Sn
sn
σ
σσ
σ
σσ
(2.5.30)
Функция
(
)
α
ϕ
,
t
при этом будет иметь вид
()
()
()
() ()
[]
,cossin
,
22
1
2
1
=
=
++
+=
sn
iiii
t
s
t
i
tWBtWAe
eCt
i
i
ι
ασ
ι
αλ
αα
αϕ
(2.5.31)