Теория и практика моделирования сложных систем. Афанасьева О.В - 94 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

94
где
()
()
()
twta
2
= – ускорение объекта, а
.arr,arr,...,arr
,
arr,ar,...,ar,ar,r
nnn
nnnnnnnnnn
220331113
2112242123222
1
−=−=−=
−
=
−
=
−
=
−
=
−=
−−−
−+−−−−−−
Отсюда следует, что
2) в правой части уравнения (2.5.20) отсутствует член с
(
)
(
)
tw
1
и,
следовательно, относительное перемещение n-го элемента не зависит от
постоянной составляющей скорости перемещения места установки;
3) если ускорение a(t) удовлетворяет уравнению
() ()
(
)()
0
0
1
1
42
42
32
32
22
22
=+++++
−
−
−
−
−
−
arar...ararar
n
n
n
n
n
n
,
(2.5.21)
то
n-й элемент в относительном движении будет совершать только свободные
колебания;
4) правая часть уравнения (2.5.20) содержит лишь ускорение
a(t) и ее
производные вплоть до порядка
2n-2, причем коэффициенты при
()()
(
)
14232 −−− nnn
a,...,a,a
отличаются только знаком от коэффициентов
соответственно при
()( )
(
)
12212 +−− nnn
u,...,u,u
.
Обозначим через
()
(
)
(
)
ttt
n221
,...,,
некоторую фундаментальную
систему решений однородного дифференциального уравнения,
соответствующего уравнению (2.5.20) для
0≥
t
. Зафиксируем некоторый
момент времени
0>
α
и обозначим через
(
)
α
ϕ
,
t
частное решение однородного
уравнения, соответствующего уравнению (2.5.20), которое удовлетворяет

Страницы