Составители:
Рубрика:
19
где M
п
– пусковой момент двигателя; M
н
– номинальный момент дви
гателя; ω
н
– номинальная скорость вращения двигателя; J – момент
инерции вращающихся частей, приведенный к валу двигателя.
Асинхронный тахогенератор АТ*161. В качестве главной обрат
ной связи ИП применен асинхронный тахогенератор, параметры ко
торого приведены в исходных данных. Передаточная функция АТ
определяется следующим выражением:
==
ω
ТГ
ТГ ТГ
ТГ
() ,
U
Wp K
где U
ТГ
– напряжение на выходе ТГ; ω
ТГ
– скорость вращения вала
тахогенератора; K
ТГ
– статический коэффициент передачи ТГ.
Синтез корректирующих устройств системы
Для обеспечения требуемых показателей качества ИП необходи
мо осуществить синтез его корректирующих устройств. Сначала про
изводится анализ динамики системы методом логарифмических ам
плитуднофазовых частотных характеристик ЛАФЧХ. Для этого
строятся прежде всего ЛАХ и ЛФХ разомкнутой нескорректирован
ной системы, или, иными словами, располагаемые ЛАХ и ЛФХ
(РЛАХ и РЛФХ) и по их взаимному расположению определяются
наличие или отсутствие устойчивости в системе, а в случае устойчи
вости — запасы устойчивости по фазе и по амплитуде. Для улучше
ния динамических свойств привода предлагается произвести синтез
последовательного корректирующего звена ПКЗ. Сначала требуется
построить желаемую ЛАХ (ЖЛАХ) методом В. В. Солодовникова
или В. А. Бесекерского[1].
ЛАХ ПКЗ определяется вычитанием РЛАХ из ЖЛАХ
ω= ω− ω
ПКЗ Ж Р
() () (),LLL
исходя из соотношения:
=
ЖpПКЗ
() () ().WpWpW p
В результате получится ЛАХ, реализуемая интегродифференци
рующим контуром, схему и параметры которого необходимо выявить
по таблице [ 2, 3].
После расчета параметров и включения ПКЗ в схему ИП следует
снять переходный процесс при единичном входном воздействии – скач
ке.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
