Системы управления приводами. Акопов В.С. - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

17
Напряжение ТГ определяется следующим выражением:
α
=
ТГ ТГ
,
d
UK
dt
где α – угол поворота вала Д и ТГ; K
ТГ
—статический коэффициент
передачи ТГ или коэффициент пропорциональности между напряже
нием и скоростью вращения его ротора.
Следовательно,
α
≈
вх ТГ
d
UK
dt
и
α=
∫
1
вх
ТГ
0
1
()d.Utt
K
Угол α является выходной величиной ИП. С помощью ТГ осуще
ствляется главная обратная связь.
Описание элементов системы
Делитель напряжения (ДН). В качестве ДН используется потенцио
метр с сопротивлением R = 33 кОм. Меняя положение его движка, т. е.
α
1
от 0 до 1, можно изменять коэффициент передачи системы.
Передаточный коэффициент ДН равен α:
==α
1
ДН ДН
() .WpK
Усилитель напряжения (УН). В качестве УН используется двух
каскадный полупроводниковый усилитель на трех транзисторах типа
П102. Передаточная функция УН определяется следующим выра
жением:
==
выхУН
УН УН
вхУН
() ,
U
Wp K
U
где U
вхУН
– напряжение на первичной обмотке трансформатора Тр
1
;
U
выхУН
– напряжение на выходе усилителя напряжения; K
УН
– стати
ческий (передаточный) коэффициент усилителя напряжения.
Фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ). Переменное напря
жение с выхода: УН преобразуется в постоянное с помощью ФЧВ,
выполненного по двухполупериодной схеме сдвоенного моста.
Рис. 7. Структурная схема

Страницы