Составители:
Рубрика:
15
Лабораторная работа № 2
ИССЛЕДОВАНИЕ ИНТЕГРИРУЮЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Цель работы: ознакомление с аппаратурой и методами эксперимен
тального исследования и анализа интегрирующего электропривода
(ИП); получение навыков экспериментального определения статичес
ких и динамических характеристик отдельных элементов и системы в
целом; приобретение навыков расчета системы ИП, схемы и параметров
корректирующих устройств, развитие умения анализировать резуль
таты компьютерного моделирования и опытного исследования.
Принцип действия системы
Схема ИП служит для получения угла поворота выходного вала
(или напряжения, пропорционального этому углу), пропорциональ
ного интегралу по времени от входного напряжения.
Упрощенная принципиальная электрическая схема ИП приведе
на на рис. 6, структурная схема – на рис. 7.
Напряжение U
ВТ
, поступающее от датчика угла ДУ (задающей ча
сти привода – вращающегося трансформатора ВТ), и являющееся
входным сигналом привода U
вх
, сопоставляется с напряжением U,
снимаемым с генераторной обмотки ОГ тахогенератора ТГ. Резуль
тат сопоставления в виде напряжения рассогласования U
р
=U
вх
– U
ТГ
,
подается на вход делителя напряжения ДН, предназначенного для
изменения величины напряжения, поступающего на вход усилителя
напряжения УН и в конечном итоге для изменения коэффициента
передачи всей системы.
После делителя напряжения ДН1 сигнал поступает на вход уси
лителя, состоящего из усилителя напряжения УН, фазочувствитель
ного выпрямителя ФЧВ и усилителя магнитного УМ, для управле
ния исполнительным двигателем Д, вал которого непосредственно
соединен с валом тахогенератора ТГ. Скорость двигателя определя
ется величиной U
вх
. При большом коэффициенте усиления усилите
ля автоматически устанавливается такая скорость, при которой
U
р
<< U
вх
, т. е. U
ТГ
≈U
вх
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- …
- следующая ›
- последняя »
