Системы управления приводами. Акопов В.С. - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

13
Расчет параметров обратной связи, сводящийся, в конечном сче
те, к определению сопротивления R
1K
и R
2K
следует произвести мето
дом Федорова, изложенным в [4].
Методические указания к выполнению работы
Исходные данные. Параметры звеньев системы:
⋅=⋅
⋅
3
МУ Д
рад
1, 8 1 0 ;
вс
KK
−
⋅
=⋅
2
ТГ
вс
4.14 10 ;
рад
K
−
⋅
=⋅
2
ТМ
вс
1.13 10 ;
рад
K
=
M
1.0;K
=
Р
1/300;K
=
ЭМ
0.53 с;T
=
МУ
0.27 с;T
=
ИД
0.53 с.T
Эк
вивалентное активное сопротивление обмотки управления двигате
ля: R
УЭ
=43,6 Ом; Электрические элементы R
1
= 6 Ом; R
2
+R
3
=2.2 Ом;
R
4
= 1.8 кОм; R
ОС
= 560 Ом; R
М
= 2 кОм; С
1К
=100 мкФ.
Данные для динамического расчета. Максимальная скорость:
Ω=
max
рад
0.28 ;
с
максимальное ускорение
ε=
max
2
рад
0.14 ;
с
макси
мальная динамическая ошибка:
−
Θ= ÷ ⋅
2
max
(1,25 1,80) 10 рад;
(уточ
няется преподавателем); показатель колебательности: =÷(1,4 1,5)М
(уточняется преподавателем).
Порядок выполнения работы
1. Снять статические характеристики сельсинной пары и ЭУ и
определить K
CС
и K
ЭУ
.
2. С помощью осциллографа определить постоянную времени маг
нитного усилителя Т
МУ
..
3. Рассчитать схему тахометрического моста и сбалансировать его
экспериментально.
4. Составить структурную схему системы и исследовать ее устой
чивость экспериментально, выполнив моделирование в пакете
MATLAB.
5. Методом логарифмических амплитудных характеристик (ЛАХ)
определить параметры ОС, обеспечивающей заданные показатели
качества.
6. Рассчитать переходный процесс.
7. Ввести требуемую обратную связь, снять осциллограмму пере
ходного процесса и сравнить его с расчетным.
8. Установить влияние параметров ОС на переходный процесс.
9. Оформить отчет, в который включить расчетные, эксперимен
тальные результаты и результаты математического моделирования.

Страницы