Составители:
Рубрика:
11
Синтез корректирующих устройств системы
С помощью простейшей отрицательной ОС по скорости (рис. 3)
можно стабилизировать систему и в некоторых пределах изменить
ее динамические свойства. Схемы введения таких обратных связей
от тахометрического моста и ТГ показаны на рис. 4 а, б. Сопротивле
ние R4 включено для того, чтобы не перегружать тахометрический
мост и тахогенератер. С помощью коэффициента потенциометра α
(0≤α≤ 10) регулируется глубина ОС. Коэффициенты обратных свя
зей определяются следующими выражениями:
α
=
+α
OC
OC1 ТМ
4OC
;
R
KK
RR
α
=
+α
OC
OC2 ТМ M
4OC
.
R
KKK
RR
С помощью простейших отрицательных ОС по скорости не удает
ся получить систему с достаточно высокими динамическими свойства
ми. Можно показать, что при увеличении глубины ОС по скорости сис
тема ведет себя как апериодическое звено, т. е. слишком «вялая».
Поэтому представляет интерес усложнить ОС, с тем чтобы обеспе
чить заданные динамические качества системы.
Предлагается с помощью включения в ОС дополнительной RC
цепи, показанной на рис. 5, получить заданные в методических ука
заниях показатели качества. Передаточная функция такой ОС имеет
следующий вид:
α⋅ +
=⋅⋅
++ +
+α⋅
OC
M1
OC ТГ M
1K 2K M 2
4OC
(1)
() ,
1
RRpTp
WpKK
RRRTp
RR
где
+
==
++
2K M 1
11K1K2
1K 2K M
()
; ;
RRT
TRC T
RRR
R
М
– входное сопротивление мо
дулятора.
Рис. 3. Функциональная схема следящей системы с отрицательной
обратной связью по скорости
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- …
- следующая ›
- последняя »
