Составители:
Рубрика:
10
Сопротивление моста R
3
выбирается достаточно малым, так как
на нем расходуется мощность управления. Чтобы цепь, составлен
ная из сопротивлений моста R
1
и R
2
, не нагружала магнитный усили
тель, их выбирают существенно большими R
УЭ
и R
1
. Условия балан
са с заторможенным валом двигателя и достаточно большим сопро
тивлением нагрузки на выходе моста имеет вид RУЭR2= R1R3. Для
удобства балансировки сопротивления R
1
и R
2
объединены одним по
тенциометром, как показано на рис. 2.
Снимаемый с диагонали моста c*d тахометрический сигнал пере
менного тока может быть непосредственно подан в качестве отрица
тельной обратной связи на вход ЭУ. Передаточная функция тахо
метрического моста от скорости вращения вала к выходному напря
жению моста есть величина
=
'
ТМ ТМ
()WpK
или от угла поворота двигателя
=
ТМ ТМ
() .WpKp
Тахогенератор (ТГ). Тахогенератор постоянного тока типа ТГП
3 – коллекторная микромашина с магнитной системой, выполнен
ной на постоянных магнитах. Вал его жестко соединен с валом дви
гателя.
Передаточная функция ТГ от угла поворота двигателя к выходно
му напряжению постоянного тока показывает, что он является диф
ференцирующим звеном:
=
ТГ ТГ
() .WpKp
Модулятором (М), является двухтактный ключевой транзистор
ный М, который служит для преобразования сигнала постоянного
тока, снимаемого с тахогенератора в сигнал переменного тока с час
тотой 400 Гц.
Двухтактный модулятор можно считать безынерционным звеном
с коэффициентом передачи, близким к единице:
=
ММ
() .Wp K
Редуктор (Р). Передаточная функция редуктора:
==
PP
1
() ,Wp K
i
где i – коэффициент редукции.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
