Составители:
Рубрика:
8
Из вспомогательных устройств макет системы содержит коррек
тирующую RCцепь и двухтактный ключевой транзисторный моду
лятор.
Описание элементов системы
Сельсинная пара составлена из бесконтактных сельсинов типа
СБМ1. Однофазная обмотка СД запитывается от напряжения 36 В,
400 Гц. Трехфазные обмотки сельсинов соединены между собой, и с
однофазной обмотки СП снимается напряжение с частотой 400 Гц.
Амплитуда этого напряжения пропорциональна синусу угла рассог
ласования, и при малых углах можно приближенно считать, что она
пропорциональна углу рассогласования. Фаза же напряжения имеет
значения нуль и 180° по разные стороны от согласованного положе
ния.
Сельсинная пара как динамический элемент представляет собой
безынерционное звено, и передаточная функция его имеет следую
щий вид
=() .
сс сс
WpK
Электронный усилитель (ЭУ), переменного тока собран на лам
пе 6Н16Б по двухкаскадной реостатноемкостной схеме.
Для того чтобы иметь возможность завести ОС, на вход ЭУ вклю
чен потенциометр R
ос
.
Электронный усилитель можно приближенно считать безынерци
онным звеном.
Фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ) и магнитный усили*
тель (МУ). В данной следящей системе МУ мощности управляется
постоянным током, поэтому сигнал управления с ЭУ напряжения
поступает на МУ через ФЧВ.
Нагрузкой МУ является обмотка управления ОУ двухфазного
асинхронного двигателя.
Передаточная функция МУ совместно с ФЧВ определяется отно
шением изображения огибающей сигнала на выходе МУ к изображе
нию огибающей сигнала на входе ФЧВ:
=
+
МУ
МУ
МУ
() ,
1
K
Wp
Tp
где K
МУ
– коэффициент передачи МУ; Т
МУ
—постоянная времени МУ,
т. е. МУ представляет собой апериодическое звено первого порядка.
Двигатель (Д). Исполнительным элементом системы является
асинхронный двухфазный электродвигатель с полым ротором типа
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
