Системы управления приводами. Акопов В.С. - 6 стр.

UptoLike

Составители: 

6
Лабораторная работа № 1
ИССЛЕДОВАНИЕ СЛЕДЯЩЕЙ
РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ
Цель работы: ознакомление с приводом радиолокационной сис
темы (РЛС), аппаратурой и методами экспериментального исследо
вания системы; получение навыков экспериментального снятия ста
тических и динамических характеристик отдельных элементов и си
стемы в целом; изучение влияния обратных связей на динамику сле
дящей системы; расчет обратных связей методом логарифмических
амплитуднофазовых частотных характеристик, идентификация
передаточной функции системы с помощью соответствующих паке
тов прикладных программ.
Принцип действия следящей системы
Следящая система (рис. 1) предназначена для дистанционного
вращения РЛС вокруг оси азимута. Входным задающим воздействи
ем является угол поворота ротора сельсинадатчика СД, расположен
ного на штурманском пульте. На оси антенны жестко закреплен ро
тор сельсинаприемника СП. Сельсины работают в трансформатор
ном режиме. Сигнал переменного тока, пропорциональный их угло
вому рассогласованию, усиливается электронным усилителем напря
жения ЭУ и через фазочувствительный выпрямитель ФЧВ поступает
на обмотки управления магнитного усилителя мощности МУ. На
выход МУ подключена обмотка управления двухфазного асинхрон
ного двигателя ДИ, который через редуктор поворачивает антенну и
связанный с ней ротор СП до тех пор, пока сигнал рассогласования
между заданным направлением и направлением антенны не станет
равным нулю.
С целью обеспечения возможности стабилизации системы и при
дания ей заданных динамических качеств путем введения обратных
связей вал двигателя жестко соединен с валом тахогенератора посто
янного тока. Кроме того, обмотка управления двигателя использо
вана для построения тахометрического моста.