Системы управления приводами. Акопов В.С. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

4
ций остальных элементов основной цепи рассчитать по паспортным
данным. По результатам опыта и расчета следящей системы опреде
лить передаточную функцию разомкнутой цепи системы при отсут
ствии корректирующих устройств.
2. По передаточной функции разомкнутой системы построить в
логарифмической системе координат амплитудную и фазовую час
тотные характеристики разомкнутой основной цепи следящего при
вода и определить устойчивость и показатели качества нескорректи
рованной системы (в большинстве случаев следящая система без кор
ректирующих устройств оказывается либо неустойчивой, либо ее
показатели качества не удовлетворяют требованиям задания).
3. Собрать на лабораторной установке основную цепь следящей
системы: измерительное устройство, усилитель, двигатель (испол
нительный механизм), цепь главной обратной связи вместе с моде
лью нагрузки. Замкнуть систему и проверить ее показатели качества.
4. Выполнить расчет (моделирование) переходных процессов в
рассматриваемой замкнутой системы с помощью соответствующего
пакета программ (например, MATLAB, MATCAD). В случае несовпа
дения результатов опыта и расчета выяснить причину (ошибку в рас
четах, погрешность эксперимента и др.).
5. Определить место включения корректирующего устройства за
данного типа, рассчитать параметры этого устройства, обеспечиваю
щего устойчивость следящей системы с заданными показателями
качества. Выполнить моделирование привода с рассчитанным кор
ректирующим звеном, используя возможности системы
MATLAB+SIMULINK (или других подобных программ).
Занятие № 2
1. Собрать рассчитанное корректирующее устройство и включить
его в схему макета следящей системы, работающей на заданную на
грузку.
2. Определить показатели качества скорректированной замкну
той системы.
3. Найденные по результатам эксперимента показатели сравнить
с требованиями задания и в случае несовпадения объяснить причи
ны.
4. Произвести вариации параметров системы и внешних возмуще
ний и дать оценку влияния параметров на качество системы.
5. Экспериментально определить запас устойчивости системы по
модулю и сравнить с теоретическим расчетом.

Страницы