Составители:
Рубрика:
3
Целью цикла лабораторных работ является изучение методов эк)
спериментального определения передаточных функций следящих
систем, их анализа с помощью современного пакета MATLAB и кор)
рекции систем с помощью соответствующих корректирующих звень)
ев.
1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ
ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
Экспериментальные исследования статических характеристик
должны быть приведены в виде таблиц с цифровыми данными вход)
ных и выходных напряжений в вольтах, величин скорости для дви)
гателя и тахогенераторов в 1/с, величин передаточных статических
коэффициентов и графиков статических характеристик на милли)
метровой бумаге с указанием их линейной части. Кроме того должны
быть представлены:
– кривые переходных процессов отдельных звеньев на кальке или
на миллиметровке с указанием масштаба времени и величины посто)
янной времени;
– логарифмические характеристики, иллюстрирующие динами)
ческий расчет;
– принципиальная электрическая схема системы вместе с коррек)
тирующим устройством с указанием необходимых соединений эле)
ментов;
– графики экспериментального переходного процесса.
Материалы по выполненной работе оформляются в соответствии
с требованиями ЕСКД.
Все расчеты должны быть выполнены в системе СИ.
2. ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
Занятие № 1
1. Определить экспериментальным путем статические и динами)
ческие характеристики и отдельные параметры указанных в задании
элементов следящего привода. Коэффициенты передаточных функ)
