Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 102 стр.

      ω*    1,4   1,3 1,17            1,05 1,0 0,95 0,9        0,8    0,72
    M*       0    0,2  0,4             0,7   1,0    1,3  1,6   2,2     2,8
   I, А      0    16,5  33            49,5   66    82,5  99    132     165
ω, рад/сек 117,2 108,8 98             87,9 83,7 79,5 75,3      67     60,7
 М, Нм       0    28,7 57,4           100,4 143,4 186,4 229,4 315,5   401,5

    При этом I=I*Iн, М=М*Мн, ω=ω*ωн.
    На основании расчётных данных                     строим   естественную
характеристику ω=f(I) и ω=f(М).
                        Рн       12 × 103
      Значение М н =         =            = 143,4[Н . м]
                       ωн         83,7

   2) Для определения искусственных характеристик при введении
сопротивления в цепь якоря воспользуемся выражением:


                        ω = ωе ×
                                         (            )
                                     U − ra + rc + rn I a
                                      U − (ra + rc )I a

   При введении сопротивления в цепь якоря равного rn1=3rа,
необходимо произвести расчёт для различного значения тока и
определить значения ω.
                       rn 2 = 3ra = 3 × 0,19 = 0,57[Ом]

 I   0         16,5 33 49,5 66 82,5 99 132        165
ωе 117,2       108,8 98 87,9 83,7 79,5 75,3 67    60,7
ω 117,2         104 89,3 76 68,5 61     54 40,8    30 rn1=3rА
ω 117,2        93,1 69,3 48,6 33 18,3 4,57 -19,9 -41,35 rn2=10rА

      На основании расчётных данных строим характеристики.

   3) Отключение сериесной обмотки, в зависимости от типа двигателя
может снизить магнитный поток в номинальном режиме на 30%.
Поэтому, при отключении сериесной обмотки, в случае, если двигатель
работал с номинальной скоростью, ток в первый момент изменится до

               U − Ε1 U − 0,7Ε н 220 − 0,7 × 207,5
      I a1 =         =          =                  = 393[А] ,
                 ra       ra           0,19

102