Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 104 стр.

    В настоящее время основными электроприводами на морских судах
являются асинхронные двигатели.
    Двигатель не имеет коллекторных пластин, а двигатели с
короткозамкнутыми роторами не имеют вообще никакого скользящего
контакта, поэтому их надежность велика, что для флота является
определяющим.
    Асинхронные двигатели имеют линейную механическую
характеристику, которая зависит от активного сопротивления обмотки
ротора.
    Уравнение скоростной характеристики двигателя I=f(S):
                                                                     UФ
                                       I '2 =                                                 .
                                                         r'
                                                    (r1 + 2 ) 2 + ( x1 + x2 ' ) 2
                                                          S
      Уравнение механической характеристики M= f (S):
                                      r '2                                                   r '2
                      3U Ф2 ⋅                                                  3U Ф2 ⋅                    ⋅P
M=                                           S               =                                        S             .
                      r2 '                                                        r2 '
           ω1[(r1 +          S
                                 ) + ( x1 + x2 ' ) ]
                                  2                      2
                                                                     2πf [(r1 +
                                                                                         S
                                                                                             ) + ( x1 + x2 ' ) ]
                                                                                                  2             2


   Упрощенную характеристику асинхронного                                                    двигателя         можно
построить по трем точкам:
   1. ω1=ω0=2πf/p, M=0, S=0;
                                                                 2
                                                       3U Ф
      2.     М = МК =                                                               , (знак + означает
                                      2ω1 ( r1 ± r1 + ( x1 + x2 ' ) 2 )
                                                         2


двигательный режим, - генераторный);
                                             r2 '                    r2 '
      S = SК = ±                                             ≈            , т.к. ( x1 + x2 ' ) = xK , а r12≈0.
                                  2
                             r + ( x1 + x2 ' )          2            xK
                                 1

                      3U Ф2 ⋅ r '2
      3. M = M П =                   , S=1 (ω=0).
                   ω1 (rK 2 + xK 2 )
   В практических расчетах для машин небольшой мощности
используется выражение:
                                                    λ + λ2 − 1 + 2S H (λ − 1)
                                 SК = SН                                      ,
                                                        1 − 2 S H (λ − 1)
      а для крупных машин:
                                                                                                      МК
                       S К = S Н (λ + λ2 − 1) , где λ = λМ =                                             .
                                                                                                      МН
104