Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 57 стр.

                         Рис. 2.20 К примеру 2.10

      Решение:
      Определим сопротивление якоря:
       rа = 0,5rн (1 − η н ) = 0,5 × 2,9(1 − 0,91) = 0,13[Ом],

           U н 220
где rн =      =    = 2,9[Ом] ;
           Iн   75
          Рн      15 × 103
ηн =            =          = 0,91 .
       U н × I н 220 × 75

      Преобразуем уравнение скоростной характеристики:
           U  I ×r   U ⎛ I н × rа ⎞        ⎛ I ×r ⎞
   ωн =      − н а =    ⎜⎜1 −     ⎟⎟ = ω0 ⎜⎜1 − н а ⎟⎟
           СФ СФ     СФ ⎝     Uн ⎠         ⎝    Uн ⎠
или
                      ωн    I ×r υ − I ×r
                         =1− н а = н н а            ,
                      ω0     Uн     Uн

                         Uн
отсюда     ω0 = ωн                  .
                     U н − I н × rа

    Определяем скорость идеального холостого хода на
естественной характеристике

                  Uн              220
   ω0 = ωн                  =                157 = 164[ р / с ].
              U н − I н × rа 220 − 75 × 0,13
                                                                   60