Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 58 стр.

                                                                U
           Значение СФ определим из выражения            ω0 =      .
                                                                СФ
                           U        220
           Отсюда СФ =          =       = 1,34
                           ω0       164

         Уравнение механической характеристики для имеющейся
     схемы:
                         γU         М [rа + rп × γ (1 − γ )]
                    ω=          −                               (1)
                         СФ                (СФ )2
     или
                                        М [rа + rп × γ (1 − γ )]
                   Δωи = 2Δωном =                                (2)
                                               (СФ )2
           Перепад скорости на естественной характеристике:
                                                Мrа
                         Δω = Δω ном =                    (3)
                                               (СФ )2
           Разделим уравнение (2) на (3) и получим:
                           rп                  rп
                   2 =1+      γ (1 − γ ) ;        γ (1 − γ ) = 1 (4)
                           rа                  rа

           Решая совместно уравнения (4) и (1) получим:

                                               2Мrа
                               ω = γω 0 −            ,
                                              (СФ )2
     тогда
                   ω     2 Мrа      52 2 × 95 × 0,13
             γ =      +           =   +              = 0,4 .
                   ω 0 ω 0 (СФ ) 164 1,34 2 × 164
                                2




           Используя уравнение (4) определим rп :

                    rп                  r           1  1
                       γ (1 − γ ) = 1 ; п (1 − γ ) = =
                    rа                  rа          γ 0,4
61