Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 98 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

В этом случае величину скорости на искусственной характеристике, при
наличии естественной, можно определить зная естественную
характеристику двигателя:
(
)
()
aca
anca
e
IrrU
IrrrU
+−
+
−
+
=
ωω
,
где r
c
– сопротивление сериесной обмотки;
ω
е
– скорость на естественной характеристике при заданном I или M.
В схемах регулирования скорости вращения
шунтированием якоря (рис.4.2.а), уравнение равновесия
ЭДС можно записать следующим образом:
(
)
()
[]
ancaa
ncш
nсш
a
ncш
ш
IrrArUАI
rrr
rrr
r
rrr
r
U ++−=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
++
+
+−
++
=Ε
где
ncш
ш
rrr
r
A
++
=
.
Ток в последовательной обмотке возбуждения можно определить
уравнением:
псш
шa
c
rrr
rIU
I
++
×
+
=
Уравнение скоростной характеристики:
(
)
а
пса
I
СФ
rrAr
А
СФ
U
×
+
+
−×=
ω
Уравнение механической характеристики:
(
)
()
М
СФ
rrAr
А
СФ
U
пса
×
+
+
−×=
2
ω
При параллельном включении обмоток двигателя (рис. 4.3.а)
уравнение равновесия ЭДС:
98
В этом случае величину скорости на искусственной характеристике, при
      наличии естественной, можно определить зная естественную
      характеристику двигателя:
                              U − (ra + rc + rn )I a
                     ω = ωe                          ,
                               U − (ra + rc )I a
где rc – сопротивление сериесной обмотки;
   ωе – скорость на естественной характеристике при заданном I или M.

     В схемах регулирования скорости вращения

     шунтированием якоря (рис.4.2.а), уравнение равновесия

     ЭДС можно записать следующим образом:


             rш         ⎡     r (r + r ) ⎤
 Ε=U                  − ⎢ra + ш с n ⎥ Ia = UА − [ra + A(rc + rn )]Ia
        rш + rc + rn ⎣       rш + rc + rn ⎦
              rш
где A =               .
         rш + rc + rn
    Ток в последовательной обмотке возбуждения можно определить
уравнением:
                                 U + I a × rш
                          Ic =
                                 rш + rс + rп
     Уравнение скоростной характеристики:
                       U      r + A(rс + rп )
                  ω=      × А− а              × Iа
                       СФ         СФ
     Уравнение механической характеристики:

                       U      r + A(rс + rп )
                 ω=       × А− а              ×М
                       СФ        (СФ )2
    При параллельном включении обмоток двигателя (рис. 4.3.а)
уравнение равновесия ЭДС:




98

Страницы