ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
V
с
– первоначальный объем упругого элемента при статической
нагрузке и статическом давлении воздуха;
V – текущее значение объема упругого элемента;
V
р
– объем дополнительного резервуара;
К – показатель политропы.
Жесткость подвески
,]
)1(
[)1(
1
df
dF
V
Vp
dfV
V
pkF
df
dp
F
df
dF
p
df
dp
c
эф
k
g
k
cmc
k
g
к
см
эфэф
эф
+
++−=+==
где
pmcm
VVV
+
=
при статической нагрузке;
pg
VVV
+
= при динамической нагрузке,
учитывая, что
;
эф
F
df
dV
−=
.
1
df
dF
pF
vv
p
kc
эф
эф
p
+
+
+
=
При скоростях, соответствующих собственной частоте колебаний
автомобиля, К = 1,3.
Направляющие устройства
Нагрузки в направляющем устройстве.
Расчетные режимы:
1) прямолинейное движение;
2) занос;
3) динамическое нагружение.
Схема подвески дана на рис. 11.
Рис.11.Схема подвески
Прямолинейное движение
Силы, нагружающие направляющее устройство;
1. Нормальные реакции на колесах (за вычетом нагрузки на колесо):
kkzkz
g
Gm
gRgR −=−=−
2
11
21
2. Тормозные силы:
;
21
ϕ
ϕ
τ
zz
RRP
=
=
.8.07.0
−
=
ϕ
3. Тормозной момент:
g
rPM
ττ
=
4. Силы от рессор:
a
l
gRP
kzp
)(
2,1
−=
5. Боковые силы R
1
и R
2
равны нулю.
Занос
Силы, нагружающие направляющее устройство:
1. Нормальные реакции на колесах (за вычетом нагрузки на
колесо) при заносе
;)
2
1(
2
1
'
1 k
g
z
g
B
H
G
R −+=
ϕ
g
Н
-
высота центра тяжести;
;)
2
1(
2
1
'
2 k
g
z
g
B
H
G
R −−=
ϕ
В –
ширина колеи.
2. Боковые силы:
;)
2
1(
2
1
ϕ
ϕ
B
H
G
R
g
+= ;)
2
1(
2
2
ϕ
ϕ
B
H
G
R
g
−= φ=1.
3. Силы от рессор:
;
'
11
a
l
RP
zp
=
a
l
RP
zp
'
22
=
Vс – первоначальный объем упругого элемента при статической
нагрузке и статическом давлении воздуха; П р я м о л и н е й н о е д в и ж е н и е
V – текущее значение объема упругого элемента;
Vр – объем дополнительного резервуара; Силы, нагружающие направляющее устройство;
К – показатель политропы. 1. Нормальные реакции на колесах (за вычетом нагрузки на колесо):
Жесткость подвески m1G1
dp dFэф dp Vк ( p + 1)V k dFэф R z1 − g k = R z 2 − g k = − gk
c= =p + Fэф = −kFэф ( p1 + 1) kсм + [ c k cm ] , 2
df df df V g df Vg df 2. Тормозные силы:
Pτ = R z1ϕ = R z 2ϕ ; ϕ = 0.7 − 0.8.
где Vcm = Vm + V p при статической нагрузке; 3. Тормозной момент:
M τ = Pτ rg
Vg = V + V p при динамической нагрузке,
4. Силы от рессор:
учитывая, что
l
dV p +1 dFэф Pp = ( R z1, 2 − g k )
= − Fэф ; c = k Fэф + p . a
df v + vp df 5. Боковые силы R1 и R2 равны нулю.
При скоростях, соответствующих собственной частоте колебаний
автомобиля, К = 1,3.
З а н о с
Направляющие устройства
Силы, нагружающие направляющее устройство:
Нагрузки в направляющем устройстве. 1. Нормальные реакции на колесах (за вычетом нагрузки на
Расчетные режимы: колесо) при заносе
1) прямолинейное движение; G1 2H gϕ
2) занос; R z' 1 = (1 + ) − gk ; Нg -
3) динамическое нагружение. 2 B
высота центра тяжести;
Схема подвески дана на рис. 11. G1 2H gϕ
R z' 2 = (1 − ) − gk ; В–
2 B
ширина колеи.
2. Боковые силы:
G 2H gϕ G 2H gϕ
R1 = (1 + )ϕ ; R2 = (1 − )ϕ ; φ=1.
2 B 2 B
3. Силы от рессор:
l l
Pp1 = R z' 1 ; Pp 2 = R z' 2
Рис.11.Схема подвески a a
