Расчет и конструирование автомобилей. Ч. 4. Алексеев В.М. - 7 стр.

                                                                                ϕ0   - коэффициент сцепления;
                                                                                 Р Ш - давление воздуха в шине.

                                                                          Усилие /расчетное/ для поворота колеса на месте
                                                                                   Мс
                                                                          Ру =           ,
                                                                                  U W RK
                                                                          где   RK - радиус ролевого колеса.
                                                                                 Полное число оборотов рулевого колеса от одного крайнего положения
                                                                          до другого не более четырех, для тяжелых машин – до шести. Усилие на
     Рис.9. Рулевой механизм « Винт – шариковая гейка – рейка – сектор»   рулевом колесе при повороте на месте должно лежать в пределах 60 -400 Н; при
                                                                          движении по дороге с асфальтобетонным покрытием усилие не должно
2. Передаточное число рулевого привода /отношение плеч рычагов/           превышать 60 Н.
       λC                                                                        Расчет рулевого управления может также производиться по условному
Uп =      ,                                                               расчетному усилию водителя:             Р у =400   Н для легковых автомобилей и 700 Н
       λP
                                                                          для грузовых.
где λC - длина плеча рулевой сошки;                                       Рулевой вал. Напряжение кручения
    λP - длина плеча рычага поворотного кулака.                           τ=
                                                                                  16 Py RK
                                                                                                     , α=
                                                                                                            d
                                                                                                              ,
Оба плеча переменны по углу поворота, следовательно, U п - переменно.           πD (1 − d
                                                                                     3       4
                                                                                                 )          D
U п = 0,85 + 1,1 /до 2,0 у грузовых автомобилей/.                         где D, d – наружный и внутренний диаметр вала.
                                                                          [r] до 100 МПа
3. Передаточное число рулевого управления
                                                                          Угол закручивания в градусах на один метр длины.
           угол поворота рулевого колеса                                        360τ
UW =                                                                      θ=         ,
     угол поворота управляемых колес / средний /                                πDG
                                                                          где G = 85 ГПа , [θ ] 5 + 8 0/м
U W = U M ⋅U п .                                                          Материал вала: сталь 20 (ЗИЛ), сталь 45 (МАЗ).
                                                                          Чрезмерная жесткость снижает демпфирующие свойства вала, малая жесткость
      Нагрузки в рулевом управлении                                       ухудшает чувствительность рулевого управления.
Момент сопротивления повороту колес одной оси на месте
                                                                          Рабочая пара рулевого механизма
    2ϕ        GK3
МС = 0            ,                                                       Глобоидальная пара «Червяк и ролик»
     3        PШ
                                                                          Контактное напряжение
где G K - нагрузка от управляемого колеса на опорную поверхность;