ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
различных по весу грузов. Вес грузов принимается в
зависимости от режима нагружения.
Статический момент при подъеме груза определяется
по формуле
00
2
η
⋅⋅
⋅⋅
=
i
DaS
M
БАРБАР
П
(34)
где:
S
бар
– натяжение каната при набегании на барабан во
время подъема груза;
η
0
– к.п.д. механизма подъема;
а – кратность полиспаста.
Статический момент при опускании номинального
груза
0
0
2 i
DaS
M
БАРОП
П
⋅
⋅
⋅⋅
=
η
(35)
где:
S
ОП
– натяжение в канате при опускании номинального
груза.
Натяжение каната при опускании груза для сдвоенного
полиспаста кратностью m
1
1
1
2
−
⋅
−
−
⋅=
m
m
i
Q
S
η
η
η
(36)
Средний пусковой момент электродвигателя при
пуске
НОМ
НОМНОМ
ПУСКПУСК
ПУСК
М
МM
MМ
M ⋅=
⋅+⋅
=
+
= 2
2
1,19,2
2
minmax
(37)
Номинальный момент электродвигателя
ДВ
ДВ
НОМ
N
М
ω
=
(38)
тогда
НОМПУСК
ММ ⋅= 2 (39)
После чего необходимо сравнить с максимально
допустимым моментом, который может передать редуктор.
1.4.4. Определение тормозного момента и выбор тормоза
Тормоз выбирают по тормозному моменту М,
необходимому для удержания неподвижно висящего груза с
коэффициентом запаса торможения k:
0
2
η
⋅
⋅
⋅
⋅
⋅>
um
DG
kМ
БАР
ТОРМ
(40)
Согласно Правилам /10/, принимают для групп
режима:
1М – 3М (ручной привод или режим работы Л)
k = 1,5;
4М (или режим работы С) k = 1,75;
5М (Т) k = 2,0;
6М (ВТ) k = 2,5.
Характеристики колодочных тормозов можно
найти в справочной литературе /13,14/.
1.5. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
Механизмы передвижения имеют несколько
кинематических схем:
- с центральным приводом и валопроводами к колесам
тележки или концевой балки;
- с индивидуальным приводом на каждое ведущее
колесо;
- различные варианты соотношения приводных и
неприводных колес.
1.5.1. Определение сопротивления передвижению
Полное сопротивление передвижению крана или
тележки на рельсовом ходу складывается /16/
ВЕТРУКTPC
WWWkW
+
+
⋅
=
Σ ..
(41)
различных по весу грузов. Вес грузов принимается в После чего необходимо сравнить с максимально
зависимости от режима нагружения. допустимым моментом, который может передать редуктор.
Статический момент при подъеме груза определяется
по формуле 1.4.4. Определение тормозного момента и выбор тормоза
S ⋅ a ⋅ D БАР
M П = БАР (34) Тормоз выбирают по тормозному моменту М,
2 ⋅ i0 ⋅ η 0
необходимому для удержания неподвижно висящего груза с
где:
коэффициентом запаса торможения k:
Sбар – натяжение каната при набегании на барабан во
G ⋅ D БАР
время подъема груза; М ТОРМ > k ⋅ ⋅η0 (40)
η0 – к.п.д. механизма подъема; 2⋅m⋅u
а – кратность полиспаста. Согласно Правилам /10/, принимают для групп
режима:
Статический момент при опускании номинального 1М – 3М (ручной привод или режим работы Л)
груза k = 1,5;
S ОП ⋅ a ⋅ D БАР ⋅ η 0 4М (или режим работы С) k = 1,75;
MП = (35) 5М (Т) k = 2,0;
2 ⋅ i0
6М (ВТ) k = 2,5.
где: Характеристики колодочных тормозов можно
SОП – натяжение в канате при опускании номинального найти в справочной литературе /13,14/.
груза.
Натяжение каната при опускании груза для сдвоенного 1.5. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ
полиспаста кратностью m
Q 1−η Механизмы передвижения имеют несколько
S= i ⋅ ⋅ η m −1 (36)
2 1−η m
кинематических схем:
Средний пусковой момент электродвигателя при - с центральным приводом и валопроводами к колесам
пуске тележки или концевой балки;
М ПУСК max + M ПУСК min 2,9 ⋅ M НОМ + 1,1 ⋅ М НОМ - с индивидуальным приводом на каждое ведущее
M ПУСК = = = 2 ⋅ М НОМ (37) колесо;
2 2
- различные варианты соотношения приводных и
Номинальный момент электродвигателя неприводных колес.
N ДВ
М НОМ = (38) 1.5.1. Определение сопротивления передвижению
ω ДВ
тогда Полное сопротивление передвижению крана или
М ПУСК = 2 ⋅ М НОМ (39) тележки на рельсовом ходу складывается /16/
WΣ = k ⋅ WC .TP. + WУК + W ВЕТР (41)
